20世紀90年代以前，國內工業制動器還處于較低的技術水平，垂于主機設備運行的安全性考慮，大部分企業把制動器當作低值易耗品處理，浪費大，使用成本高、安全性差。20世紀90年代初期，以當時的焦作制動器廠為代表的幾個制動器大廠率先提高了產品質量。盤式制動器  安全制動器

    隨著各行業的發展，現今大型吊運設備對制動器的需求量逐漸增長，這些機械設備對制動器的性能以及安全性有著較高的要求，當前國內技術還存在這一些不足，所以主要還是依賴進口，隨著國內技術的逐步成熟，相信國內低、中產品將會有著良好的發展。

在干操、清潔和平整的道路上測試液壓制動器。如果道路濕滑或不清潔，則各個輪胎的附著性能不同，故無法測試的準確性。路面凸起也會對測試的準確性產生不利的影響。液壓失效保護制動器昆明

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