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一、了解故障現象
,需要了解伺服電機跳閘時的具體現象,包括跳閘時電機的運行狀態、負載情況、控制器報警信息等。這些信息對于后續的故障排查至關重要。
二、檢查電源和線路
測量電源電壓:使用萬用表測量電源電壓,確保電壓值在伺服電機的額定范圍內,并且電壓穩定無波動。
檢查電源線路:檢查電源線路是否存在斷路、短路或接觸不良等問題。同時,確認電源接線是否牢固無松動,檢查接線盒、熔絲等是否有斷點。
電源質量檢查:檢查電源是否有電壓峰值、脈沖干擾等質量問題,這些問題可能導致伺服電機跳閘。
635Z681EP16XX1AORSS2M D691-2705D-Q60FTATCNEC2N D792-4006-B伺服電機加速時間過長有缺陷的電容器按照前面的說明測試電容器。壞軸承噪音或感覺粗糙的軸承應由ABB伺服電機供應商更換
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三、檢查伺服電機及其附件
電機外觀檢查:檢查電機外觀是否有損壞、變形或燒焦等現象。
電機內部檢查:檢查電機繞組是否開路或短路。檢查軸承是否磨損或卡死。檢查電機內部的傳感器和編碼器是否正常工作。
附件檢查:檢查與電機相連的聯軸器、減速器等附件是否損壞或松動。
電機”一樣的振動源。2轉軸彎曲,轉軸彎曲的情況類似于轉子不平衡,除了會產生振動源也會產生電機轉子中心和絲杠中心的同軸課程來幫助您了解它們的一切!相關博客:向學習:FLMader 薩拉索塔提供的培訓計劃類型Electric Par
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四、檢查控制器和驅動器
控制器參數檢查:檢查控制器的參數是否正確,如速度、加速度、位置等參數是否與實際需求相匹配。錯誤的參數可能導致電機運行異常,從而引起跳閘故障。
驅動器檢查:檢查驅動器的輸出電流和電壓是否正常。如果輸出電流或電壓超出正常范圍,可能導致電機過載或過熱,從而引起跳閘故障。
檢查電機驅動器的保護,確保不是由于過流或過熱引起的跳閘。
;③檢查伺服指令脈沖模式的是否和控制器得一致, 如CW/CCW還是脈沖+方向;④伺服增益太大,嘗試重新用
五、檢查機械負載和傳動系統
負載檢查:確認負載狀況,檢查負載是否過重或機械部件是否卡住。過大的機械負載或傳動系統的不匹配可能導致電機過載,從而引起跳閘故障。
傳動系統檢查:檢查傳動系統的連接和潤滑情況,確保傳動系統匹配且運行正常。
六、綜合分析并處理故障
經過以上步驟的排查,應綜合分析所得信息,確定故障的原因。根據故障原因采取相應的處理措施,如更換損壞的部件、調整參數、優化機械負載和傳動系統等。
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。5.編碼器電纜線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩定,影響通信的準確性,線可靠的焊接及接地。6.編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警,請特別注意。7.光柵污染這會使信號輸出幅度下降,用脫脂棉沾無水輕輕擦除油污。海德漢系統編碼器維修過程中,我們通常的維修解決方案是從是否是電纜鍛煉或者是接觸不良著手初步確定,然后再根據不同的代碼或
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