上下料桁架機器人可以根據工廠生產線實際情況定制，一般架在設備上方，不占用地面空間，更利于車間規劃和作業的便利性。
上下料桁架機器人是一種全自動工業設備，建立在直角X、Y、Z三坐標系統的基礎上，用于對工件進行工位調整或實現工件的軌跡運動等功能。其控制核心通過工業控制器（如PLC、運動控制、單片機等）實現，通過對各種輸入（如傳感器、按鈕等）信號的分析處理，完成X、Y、Z三軸之間的聯合運動，實現全自動作業流程。
上下料桁架機器人結構框架主要由立柱等多種結構件構成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度，從而方便它們進行各種操作任務。質量好的桁架機械手結構框架是穩定的。
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