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鋼制履帶相對而言使用的范圍及其壽命及對對工況的選擇則更寬廣，它由鋼履帶、履動輪、導向輪、支重輪、底盤和兩臺行走減速機組成(行走減速機由馬達、齒輪箱、制動器、閥體組成)，一般比如鉆機整體布置在底盤上，通過控制手柄調節履帶底盤行走速度，可使整機實現方便的移動、轉彎、爬坡、行走等
橡膠履帶總成特點橡膠履帶是用橡膠模壓而成的整條連續履帶，心部是用織物和多條鋼絲繩加強，外側有履剌，內側有傳動件，鋼制的傳動件鑲嵌在硫化橡膠帶里，橡膠履帶的主要參數是節距、節數、履帶寬度、花紋樣式、預埋金屬件樣式等，驅動輪安裝在行走減速器上，用來卷繞履帶，以機械行駛作業，橡膠履帶用的驅動輪采用凸齒齒形，節距為128mm，履帶工作過程中有彎曲應力，會引起履帶疲勞損壞，故驅動輪直徑不易過小，支重輪、托輪和導向輪分別騎跨在履帶齒的兩邊，壓在橡膠平面上，為防止輪緣切割和嚴重擠壓橡膠而損傷，故輪緣較寬：由于履帶齒較高，故輪體較大
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