動系統：傳動系統主要有：電動機、行星擺線針輪減速機、主動鏈輪、驅動鏈（套筒滾子鏈）、輪軸組等組成。輪軸組由從動鏈輪、傳動軸、牽引鏈輪、板式滾子鏈、左右調節軸承和過載保護機構組成。驅動鏈條的張緊靠電動機座上的滑軌和調節螺栓調節。支承在左右調節軸承支架上的傳動軸兩端的牽引鏈輪與板式滾子鏈嚙合，使滾子鏈繞導軌回轉。為使兩滾子鏈同步張緊，在左右調節軸承上設置了調節螺桿。
HDG型抓斗式格柵清污機是一種的格柵除污設備，廣泛應用于許多領域的進水口處，其中包括：電站（核電站、熱電站、水電站），飲水取水口處，污水及雨水泵站。
其特的設計和***去污能力使HDG除污機成為格柵除污設備中一種非常理想和經濟的選擇。
此設備的特設計使其滿足各種場地的要求。由于設計簡單，所以不需要任何土建施工改動方面的花費，也是現系統設備更新換代的理想選擇。HDG抓斗式清污機、移動式液壓抓斗清污機。
回轉耙式格柵除污機構造及工作過程：
回轉耙式格柵除污機主要由驅動變速裝置、機架、主軸、柵條、托渣盤、齒耙及牽引鏈組成。在電動機的驅動下，通過減速機減速后，帶動鏈輪及鏈條運動，固定在回轉鏈條上除污齒耙鏈條在柵后運動到底部，經過導輪后翻轉到柵前迎水面的位置繼續運動插入固定柵條的間隙中上行，把柵前攔截的污物帶出水面，并隨著鏈條的運動到出渣口處自動翻轉，污物自卸到格柵后的輸送機或渣桶中，完成排污過程，液體則通過柵條的柵隙流過，整個工作狀態連續循環進行。
耙齒和回轉的格柵鏈是回轉式機械格柵重要的組成部分，利用電機的減速器進行驅動運行，促使耙齒鏈可以逆向水流完成回轉的運動。當耙齒鏈在運行到機械上方時，因為彎軌和槽輪是相同的導向，所以耙齒相互之間便會產生自動清潔的效果，回轉式格柵機械固體的物質基本都是依靠重力而落下的，剩下的雜物則由清掃器反向的運動，將粘連在耙齒中的雜物進行清潔。根據水流的運行方向，耙齒鏈的設計其實和格柵是相同的，在鏈軸上安裝的耙齒相互之間的空隙是能夠運行的環境來設計的，耙齒在對流體中固體的懸浮物進行分離之后，水流在流動上不會受到任何影響，所以回轉式格柵機械的整個運行都是連續的，但也可以進行間歇式的運行。
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