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履帶行走裝置的特點是驅動力大(通常每條履帶的驅動可達機重的35%-45%),接比壓小(40-150kPa),因而越野性能及穩定性好,爬坡能力大(一般為50%-80%,大可達99%),且轉彎半徑小,靈活性好,固在工程機械、礦山機械、建筑機械等領域得到廣泛應用,特別是在大中型自行式機械中得到普遍的應用,如挖溝機、挖掘機、樁工機械、鉆機等機械
橡膠履帶底盤的結構性能特點:能夠支承主機重量,能夠實現前進、后退轉彎行走等功能,
橡膠履帶大都采用日本技術生產的建筑機械型,所能承載能力、牽引力大大增強,具有噪音低,而且不傷及柏油路面,具有良好的行駛性能,配有內藏式低速大扭矩馬達行走減速機,具有高通過性能,采用支重輪、導向輪采用深溝球軸承,可以通過一次性加黃油潤滑,免去使用中還需要中途維護和保養加油的煩惱,軸端雙密封結構,潤滑油密封不外漏,并能防止泥水進入輪腔,選材合理且通過合金鋼并經淬火處理后使得導向輪、驅動輪齒,性好,進而使得使用壽命變長,彈簧漲緊機構彩螺桿調節,可靠性高為多節組裝桁架結構,調整節數后可改變長度,其下端鉸裝于轉臺前部,用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承,可改變其傾角
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