旋臂吊：取物裝置旋掛在臂端或旋掛在可沿旋臂運行的起重小車上，旋臂可回轉，但不能俯仰的臂架型起重機稱為旋臂吊。
移動式懸臂吊在電控方面開發性能好、成本低、可靠性高的調速系統和電控系統，發展半自動和全自動操縱。采用機電儀液一體化技術，提高使用性能和可靠性，增加移動式懸臂吊的功能。開發了模糊邏輯電路的控制技術，用神經信息和模糊技術來尋找開始加速的佳時刻，將有經驗司機防擺實際操作的數據輸入系統，實現優控制。模糊控制方式能確定實施自動工作的控制指令，將人們主觀上的模糊量通過模糊集合進行數字化定量。
懸臂吊包含有曲臂式懸臂吊、定柱式懸臂吊、移動式懸臂吊、雙臂懸臂吊，他們雖然名字不同，但是也是有著共同特點的。比如說，占地面積也小，工作，在使用的時候可靠性能比較高，非常適合短距離起吊運輸，使用頻率也很高，而且都能進行比較密集的吊運工作。 懸臂吊起重機在選購的時候，應該按照實際需求來看。一個合適的廠家是很重要的，好的廠家會根據自己的需求配置合適的方案，而且設備研發更新換代快，可以大家都能選購到真正適合自己設備。
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