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鋼制履帶相對而言使用的范圍及其壽命及對對工況的選擇則更寬廣，它由鋼履帶、履動輪、導向輪、支重輪、底盤和兩臺行走減速機組成(行走減速機由馬達、齒輪箱、制動器、閥體組成)，一般比如鉆機整體布置在底盤上，通過控制手柄調節履帶底盤行走速度，可使整機實現方便的移動、轉彎、爬坡、行走等
履帶作業條件惡劣，具有滿足的強度和剛度，功用要求良好，質量較輕以削減金屬的消耗量，并減輕履帶作業時的動載荷，履帶和地上要有良好的附著功用，能宣布滿足的牽引力，還要考慮削減行進及轉向的阻力
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