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履帶底盤結構性能特點如下：支承主機重量，具有前進、后退轉彎行走之功能，橡膠履帶采用日本技術生產的建筑機械型，承載能力、牽引力大，噪音低，不傷及柏油路面，具有良好的行駛性能，配有內藏式低速大扭矩馬達行走減速機，具有高通過性能，形行走架，結構強度、剛度大，利用折彎加工，支重輪、導向輪采用深溝球軸承，一次性加黃油潤滑，免使用中維護和保養加油，軸端雙密封結構，潤滑油密封不外漏，并能-防止泥水進入輪腔，支重輪，導向輪、驅動輪齒采用合金鋼并經淬火處理，耐磨性好，使用壽命長，已經成批量生產
橡膠履帶總成特點橡膠履帶是用橡膠模壓而成的整條連續履帶，心部是用織物和多條鋼絲繩加強，外側有履剌，內側有傳動件，鋼制的傳動件鑲嵌在硫化橡膠帶里，橡膠履帶的主要參數是節距、節數、履帶寬度、花紋樣式、預埋金屬件樣式等，驅動輪安裝在行走減速器上，用來卷繞履帶，以機械行駛作業，橡膠履帶用的驅動輪采用凸齒齒形，節距為128mm，
履帶工作過程中有彎曲應力，會引起履帶疲勞損壞，故驅動輪直徑不易過小，支重輪、托輪和導向輪分別騎跨在履帶齒的兩邊，壓在橡膠平面上，為防止輪緣切割和嚴重擠壓橡膠而損傷，故輪緣較寬：由于履帶齒較高，故輪體較大
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