水利工程領域2：在河道清淤中，可進入人工難以到達的深水區和狹窄彎道作業，提高河道過水能力，減少洪水災害風險；在水庫清淤時，其小型化和靈活性優勢明顯，可在底部復雜地形環境下工作，延長水庫使用壽命；在湖泊治理方面，能在淺水區和深水區清淤，改善湖泊水質，恢復生態環境。
潛水式清淤機器人
潛水式清淤機器人主要用于河道、水庫等水域，通過潛水的方式在河底進行清淤作業。這些機器人通常配備攝像頭和聲吶等傳感設備，具備水下導航能力，可以自主或遙控操作.
潛水式清淤機器人適用于較深的水域，操作靈活，能夠清理河道底部的淤泥，但其適用范圍相對有限，主要適用于清水區域。
監測機器人的狀態。包括機器人的電量（或燃油量）、水溫（對于采用水冷系統的機器人）、各個部件的工作壓力等。一旦發現異常情況，如電量不足或某個部件壓力過高，要及時將機器人召回進行維修或充電，同時調整清淤計劃。
觀察周圍環境變化。由于清淤過程可能會引起水流變化或水下地質變化，要注意這些變化對涵箱、橋洞結構的影響。如果發現有結構松動或坍塌的跡象，應立即停止清淤作業，并采取相應的安全措施。
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