Phantom? Premium?（原 Sensable Phantom Premium）力反饋設備滿足廣泛的研究和商業應用需求。這些設備在 Phantom 產品線中具備超大的工作空間和的力度，同時提供廣泛的力反饋工作空間、各種運動范圍和變化的剛度。
Phantom Premium 有一系列繞手腕、肘部或肩膀旋轉接近手部的運動，可以滿足制造驗證、機器組件可視化、醫學研究和仿真以及其他各種觸控 3D 應用的需求。
Phantom Premium 力反饋設備的產品線由三個型號組成：Premium 1.0、Premium 1.5 和 1.5/HF，以及 Premium 3.0（已停產）。雖然這些型號設計有不同的運動范圍和規格，但每個型號都是通過并口 (EPP) 接口實現超大性和簡單的 PC 連接。
Phantom Premium 1.0
Premium 1.0 力反饋設備提供一系列運動，近似手部圍繞手腕旋轉運動。該設備由被動式觸控筆和頂針平衡環組成，可提供 3 自由度位置感知和 3 自由度力反饋。編碼器觸控筆平衡環可單購買，從而額外測量 3 度位置感知（上下翻動、左右晃動、側向移動）。Premium 1.0 設備通過并行端口 (EPP) 接口連接到 PC。
Phantom Premium 1.5 和 1.5 HIGH FORCE
Premium 1.5 力反饋設備提供一系列運動，近似下臂圍繞肘部的運動。該設備由被動式觸控筆和頂針平衡環組成，可提供 3 自由度位置感知和 3 自由度力反饋。編碼器觸控筆平衡環可單購買，從而測量上下翻動、左右晃動和側向移動。Phantom Premium 1.5 HF (High Force) 設備也可使用，包括內置齒輪箱選項，可提供更高的力度。頂針附件當前不可用。
力反饋設備適用于學術和商業研究與開發。
技術參數：
Premum 1.5 & Premum 1.5/6DOF
? 工作空間：381 W x 267 H x 191 D mm
? 旋轉：滾動角297 degrees / 俯仰角260 degrees / 水平角 335 degrees
? 運動范圍：肘部操作的手臂下部運動
? 位置分辨率：平移860 dpi
? 超大輸出力：平移8.5 N
? 超大轉矩：旋轉 偏轉73 oz / 側傾24 oz
? 剛度：20 lbf
? 力反饋：x, y, z(1.5 ) / x, y, z, Tx, Ty, Tz(1.5/6DOF )
? 界面：并行端口
? 可選終端效應器：編碼器萬向節 / 指墊(捏)鉸剪
Premum 1.5 High Force & Premum 1.5 High Force/6DOF
? 工作空間：381 W x 267 H x 191 D mm
? 旋轉：滾動角297 degrees / 俯仰角260 degrees / 水平角 335 degrees
? 運動范圍：肘部操作的手臂下部運動
? 位置分辨率：平移3784 dpi dpi
? 超大輸出力：平移37.5 N
? 超大轉矩：旋轉 偏轉73 oz / 側傾24 oz
? 剛度：20 lbf
? 力反饋：x, y, z(1.5 ) / x, y, z, Tx, Ty, Tz(1.5/6DOF )
? 界面：并行端口
? 可選終端效應器：HF編碼器萬向節/指墊(捏)鉸剪
新款3DSystemsTouchX觸覺力反饋系統
15元
產品名：觸覺力設備,虛擬裝配,口腔模具,機械臂控制
xsens慣性動作捕捉
面議
產品名：三維慣捕,3D數字人工具,人因功效,虛擬現實
GeomagicTouch力反饋設備
35000元
產品名：力反饋器,操作主手,雕刻筆,建模筆
HTCVIVEPro2數字頭盔
面議
產品名：VR頭顯,數字頭盔,虛擬現實,VR設備
Faceware無線頭盔式面捕系統
面議
產品名：VR頭顯,面部捕捉,動作捕捉,虛擬現實
PicoVR數字頭盔
面議
產品名：VR頭顯,實驗室建設,數字頭盔,虛擬現實
MANUSPrime3HapticXR觸覺反饋數據手套：佳觸覺反饋方案
47000元
產品名：力觸覺,VR手套,力反饋方案,動捕手套
SenseGloveNova2力反饋手套/機器人控制手套
69900元
產品名：Nova 2,力反饋手套,遙操作手套,機器人手套