機器人行走軸是機器人輔助機構，配套機器人進行作業，能夠一臺機器人管理多個工位。在一些焊接場合工件太大或者作業空間非常復雜的，應用單純的焊接機器人不可以進行多方位的焊接，這時候增加機器人行走軸來擴展焊接機器人的作業范圍，完成多方面的無縫焊接。
機器人行走軸，又叫機器人第七軸、機器人地軌、機器人外部行走軸等。機器人行走軸可以分為輕型、重型、焊接的、鑄造的、吊掛式、地軌式等，不同的形式適合不同的作業場景，材質也不一樣，因此造價也有高低。
機器人行走軸相比于其他形式的行走軸， 它是在機床的上方，擁有節省用地空間的優點，且可以輕松適應機床在導軌兩側布置的方案，縮短導軌的長度，節約成本，與專機相比也不需要非常高的車間空間。
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