三軸機器人變位機可以搭配多種不同的焊機進行使用，能夠將焊縫翻轉到理想的位置，將復雜的焊縫轉為平焊狀態，提高焊接效率，隨著焊接市場的不斷發展，市場中出現了多種類型的三軸焊接變位機，選擇合適的三軸焊接變位機能夠發揮較大的作用。
機器人變位機主要由旋轉機頭、變為機構以及控制器組成。旋轉機頭轉速可調，具有立調速電路，撥碼開關直接預置焊縫長度。傾斜角度可根據需要調節。焊槍可氣動升降。
機器人變位機一般由工作臺回轉機構和翻轉機構組成，通過工作臺的升降，翻轉和回轉使固定在工作臺上的工件達到所需的焊接，裝配角度，工作臺會回轉為變頻無級調速，可得到滿意的焊接速度。
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