履帶地盤機器人履帶底盤
鋼制履帶相對而言使用的范圍及其壽命及對對工況的選擇則更寬廣，它由鋼履帶、履動輪、導向輪、支重輪、底盤和兩臺行走減速機組成(行走減速機由馬達、齒輪箱、制動器、閥體組成)，一般比如鉆機整體布置在底盤上，通過控制手柄調節履帶底盤行走速度，可使整機實現方便的移動、轉彎、爬坡、行走等
使用好，結構簡單，傳動平穩，操作省力，易實現自動化控制，適用于沼澤、河灘、沙漠、水田、熱帶雨林、雪地和冰面等復雜的路況，采用單缸動力系統，油耗低，易操作維護，牽引力大，爬坡抓地性能良好，運輸能力強，具備自卸功能，裝載適應性廣，轉彎半徑小，機動活，適應狹窄場地，復雜地形，配備電啟動，手柄集中，操作方便，配有液壓起降、自卸功能，且自卸角度可調，勞動強度，運輸效率，采用的機械傳動式變速箱，濕式磨擦片、單軸轉向制動，扭矩大，承載力強，輸出功率大，轉向制動穩定
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