穿梭式貨架相較于其他貨架減少了叉車通道，采用了每排貨架的并排設計，在相同的倉庫面積下，能夠容納更多的貨架。貨位深度的增加地提高了空間利用率，這正是穿梭式貨架空間利用率的原因之一。
穿梭式貨架通常由貨架、穿梭車和控制系統組成。貨架通常是由鋼材制成，可以根據需要進行定制，以適應不同尺寸和重量的貨物。穿梭車是一種電動設備，可以在貨架之間自由穿梭，將貨物從一個位置移動到另一個位置。控制系統通常由計算機軟件和控制器組成，用于管理和監控穿梭車的運行，以及對貨物的存儲和提取進行優化。
多層穿梭式貨架系統是一個比較復雜的系統和設計過程，要考慮多方面因素，包括：貨架鋼結構的穩定性和承載能力、精度偏差控制、穿梭小車在貨架中運行時的智能化、化、穿梭車搬運料箱時的動態平穩性及貨架鋼結構的動態穩定性，以及配套提升機、輸送設備的配套性。這些都對多層穿梭式貨架的設計提出了很高的要求。
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