懸臂式掘進機是一種能夠實現截割、裝載運輸、自行走及噴霧除塵的聯合機組。隨著回采工作面綜合采煤機械化的快速發展，煤礦對巷道掘進速度要求越來越高。為了提高采準巷道的速度，懸臂式掘進機被大力研制并逐步發展完善。
西南地區調水工程引進懸臂式掘進機進行隧洞開挖施工：西南某調水工程由水電十四分公司承建，工程隧洞開挖地處國家森林保護區，巖石質地堅硬、爆破效率低、費用高、工期長，且爆破施工對環境破壞較大，三華隧洞、大畢隧洞、點溝隧洞的開挖是制約整個調水工程的樞紐。
為有效降低沿江高速大沙嘴隧道軟巖大變形、坍塌等災變風險，提高施工效率和質量，大沙嘴隧道施工單位特引進了一臺由鑫通機械生產的懸臂式掘進機進行施工。
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