線陣相機和面陣相機 工業相機根據像元的排列方式可分為線陣相機和面陣相機,線陣、面陣相機都有各自的優點和缺點,適用于不同應用環境。 一文了解“工業相機” 圖5 面陣相機(左)與線陣相機(右) 線陣相機,顧名思義是被測視野呈“線”狀,它的傳感器通常只有一行感光元素,以“線”掃描的方式連續拍照,再合成一張的二維圖像。在某些應用中,如高頻掃描和高分辨率的場合,相比面陣相機,線陣相機具有特定的優勢。舉例來說,如圖6,檢測圓形或柱形物品時,可能需要使用多臺面陣相機,才能覆蓋到物品的整個表面。但如果我們將物品置于一臺線陣相機前面,然后旋轉物品,通過這種方式將圖像展開,我們可以采集到整個表面的圖像。而且,線陣相機也更容易安裝到狹小的應用空間,比如在相機通過輸送帶上的滾軸來查看物品底部的情況。另外,相比傳統面陣相機,線陣相機通常也能夠提供更高的分辨率。由于線陣相機需要物品進行運動來創建圖像,它們通常非常適合用于檢測處于連續運動狀態的產品。 一文了解“工業相機” 圖6 線陣相機能夠:(a)展開柱形物品以進行檢測;(b)將視覺系統安裝到空間狹小的應用環境中;(c)滿足高分辨率檢測要求;(d)檢測處于連續運動狀態的物品 相比線陣相機,面陣相機是以“面”為單位來進行圖像采集,面陣相機的傳感器擁有更多的感光像素,以矩陣排列。面陣相機可以一次性獲取完整的目標圖像,比線陣相機具有更快的檢測速度。大多數常見的檢測相機都基于面陣掃描,包括測量面積、形狀、尺寸、位置,甚至溫度,不過面陣相機每行的信息沒有線陣多,幀幅率有限。相機像素通常用萬為單位表示,以矩陣排列,比如1百萬像素相機的像素矩陣為W x H(寬 x 高)=1000 x 1000。相機的分辨率是指一個像素表示實際物體的大小,用um x um表示,數值越小,分辨率越高。分辨率是由選擇的鏡頭焦距決定的,同一種相機,選用不同焦距的鏡頭,分辨率就不同,如圖7。在表現圖像細節方面,不是由相機的像素多少來決定的,而是由分辨率決定的。同等分辨率條件下,像素越多,可以成像的區域面積越大。雖然清晰度并不是由像素決定,但是像素大的相機,可以減少拍照次數,從而提高了速度。
國家在領域市場占有率高 從競爭格局來看,2018年全球工業相機行業競爭格局與機器視覺行業的競爭格局為相似,全球工業相機生產主要還是以為主,其中北美占據市場份額的62.0%,歐洲占據市場份額的15%,日本占據市場份額的10%,而其他地方僅占市場份額的13%。 中國工業相機行業發展現狀與趨勢分析 從全球市場來看,工業智能相機市場的集中度遠板卡式相機市場,率先布局智能相機的康耐視和基恩士目前市場占比總計已超過70%,而板卡式相機前企業的市場份額之和僅為61%。智能相機的優勢就在于易用性,而易用性主要通過軟件的使用來反映,許多國外企業有視覺軟件的開發經驗,通常會配套相應的定制軟件方便系統開發人員編程智能相機,如康耐視的In-Sight系列智能相機的配套軟件EasyBuilder就允許從菜單中選擇一系列功能,來實現模式圖像匹配和OCR等任務。國外產品軟硬件優勢明顯,但產品價格相對較高,對中國市場的應用針對性開發還不足,國內企業如維視圖像、朗銳智科、凌華科技等也推出智能相機系列產品從中低端市場切入。
工業相機是機器視覺系統中的一個關鍵組件,其本質的功能就是將光信號轉變成為有序的電信號。相比于市面上普通相機來說,具有更高的傳輸力、抗干擾力以及穩定的成像能力。它由兩大基本部件組成:圖像感光芯片和數字化的數據接口。
工業相機又俗稱攝像機,相比于傳統的民用相機(攝像機)而言,它具有高的圖像穩定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等,目前市面上工業相機大多是基于 CCD(Charge Coupled Device)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)芯片的相機 。
工業相機區別 1、工業相機的性能穩定可靠易于安裝,相機結構緊湊結實不易損壞,連續工作時間長,可在較差的環境下使用,一般的數碼相機是做不到這些的。 2、工業相機的快門時間非常短,可以抓拍高速運動的物體。 3、工業相機的圖像傳感器是逐行掃描的,而普通的相機的圖像傳感器是隔行掃描的, 逐行掃描的圖像傳感器生產工藝比較復雜,成品率低,出貨量少,世界上只有少數公司能夠提供這類產品。 4、工業相機的幀率遠遠普通相機。 工業相機每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片,而普通相機只能拍攝2-3幅圖像,相差較大。 5、工業相機輸出的是裸數據(raw data),其光譜范圍也往往比較寬,比較適合進行的圖像處理算法,例如機器視覺(Machine Vision)應用。而普通相機拍攝的圖片,其光譜范圍只適合人眼視覺,并且經過了mjpeg壓縮,圖像質量較差,不利于分析處理。
工業鏡頭其功能就是光學成像。工業鏡頭是機器視覺系統中的重要組件,對成像質量有著關鍵性的作用,它對成像質量的幾個主要指標都有影響,包括:分辨率、對比度、景深及各種像差。
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