履帶地盤履帶底盤長2.5米寬2米制作
履帶是由主動輪驅動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環，履帶由履帶板和履帶銷等組成，履帶銷將各履帶板連接起來構成履帶鏈環，履帶板的兩頭有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用來規正履帶，并避免轉向或側傾行進時履帶脫落，在與地上觸摸的一面有防滑筋（簡稱斑紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地上的附著力
橡膠履帶底盤的結構性能特點：能夠支承主機重量，能夠實現前進、后退轉彎行走等功能，
橡膠履帶大都采用日本技術生產的建筑機械型，所能承載能力、牽引力大大增強，具有噪音低，而且不傷及柏油路面，具有良好的行駛性能，配有內藏式低速大扭矩馬達行走減速機，具有高通過性能，采用支重輪、導向輪采用深溝球軸承，可以通過一次性加黃油潤滑，免去使用中還需要中途維護和保養加油的煩惱，軸端雙密封結構，潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進入輪腔，選材合理且通過合金鋼并經淬火處理后使得導向輪、驅動輪齒，性好，進而使得使用壽命變長，彈簧漲緊機構彩螺桿調節，可靠性高為多節組裝桁架結構，調整節數后可改變長度，其下端鉸裝于轉臺前部，用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角
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