在周代，禮器座上就已經有了類似欄桿的構件。到了漢代，臥欞式欄桿成為了主流。六朝時期，鉤片勾闌開始盛行。在欄桿的轉角處，常常立有望柱，或者采用尋杖絞口的造法，這些都可以在云岡石窟、敦煌壁畫中見到。
功能特點 1. 自動控制：道閘欄桿可以與車輛檢測系統配合，實現自動識別車輛并控制欄桿的升降。當車輛靠近時，欄桿會自動升起；當車輛通過后，欄桿會自動降下。這種自動控制功能大大提高了車輛通行的效率和便利性。
4. 耐用性：道閘欄桿采用的材料和制造工藝，具有較長的使用壽命和穩定的性能。即使在惡劣的天氣條件下，如高溫、低溫、雨雪等環境中，也能保持正常的工作狀態。
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