品牌廣州第七軸末端負載50-2900kg重復定位精度±0.1mm

機器人第七軸天軌的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現的。由于直線運動易于實現全閉環的位置控制，所以，機器人第七軸天軌有可能達到很高的位置精度(μm級)。為了實現一定的運動空間，桁架機器人的結構尺寸要比其他類型的機器人的結構尺寸大得多。桁架機器人的工作空間為一空間長體。

機器人第七軸天軌主要實現機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。機器人第七軸天軌由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。按機器人結構分類為直角坐標型，機械手沿二維直角坐標系移動。

機器人第七軸天軌主體部分通常采用龍門式結構，由y向橫梁與導軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運動皆為交流伺服電動機通過蝸輪減速器驅動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅動移動部件沿導軌快速運動。

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