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橡膠履帶和鋼履帶的基本結構是一樣的，通常也由導向輪、托輪、驅動輪、支匿輪、履帶和行走架等部分組成，其主要區別和特點是：橡膠履帶是橡膠模壓而的整條連續履帶，心部用織物和多條鋼絲繩加強，外側有履剌，內側有傳動件，鋼制的傳動件鑲嵌在硫化橡膠帶里，橡膠履帶的主要參數是節距、節數、履帶寬度、花紋樣式、預埋金屬件樣式，驅動輪安裝在行走減速器上，用來卷繞履帶，以械行駛作業，橡膠履帶用的動輪采用凸齒齒形，節距為128mm，履帶工作過程中有彎應力，會引起履疲勞損壞，故驅動輪徑不易過小，支重輪、托輪和導向輪分跨在履帶齒的兩邊，壓在橡膠平面上，為防止輪緣切割和嚴重壓橡膠而損傷，故輪緣寬：由于履齒較高，故輪體較大
產品廣泛應用于以下部分主機設備中：鉆機類：錨固鉆機、水井鉆機、巖心鉆機、旋噴鉆機、潛孔鉆機、履帶式全液壓鉆機、管棚鉆機、非開挖鉆機等，工程機械類：小型挖掘機、小型打樁機、高空作業平臺、小型裝載設備等，煤礦類：扒渣機、坑道鉆機、全液壓鉆機、液壓鉆車和裝巖機等，礦山類：移動式破碎機、掘進機、輸送設備等，農業設備類：甘蔗收割機、割草機、翻推機等
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