桁架機器人通常由多個軸組成，如X、Y、Z直線行走軸以及R軸等旋轉軸。這些軸的運動通過電機和傳動裝置驅動，實現自由運動。各軸的運動通過控制系統進行協調，控制系統接收輸入的指令后，計算出各軸的運動參數，并控制電機和傳動裝置實現相應的運動，包括直線和旋轉等復雜的運動軌跡。
驅動系統為桁架機器人提供動力，包括電機、傳動裝置等。電機通過傳動裝置驅動各軸進行運動，實現機械手的自由運動。常見的驅動方式有液壓、氣壓、機械驅動等。
在多工位上下料作業中，桁架機器人能夠靈活地在不同工位之間進行操作，實現工件的快速傳遞和加工，提高了整體生產效率。
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