港口與航道工程領域2：可在碼頭泊位下方、港池等區域清淤，避免淤泥影響船舶停靠和航行安全；還能在航道不同水深區域工作，提高航道利用率，保障海上運輸安全和。
海洋工程領域2：在近海水產養殖區域，能進入養殖池清理殘餌、糞便等污染物，改善海底生態環境，提高養殖產品質量和產量；在石油平臺樁腿周圍等復雜結構區域清淤，可防止淤泥影響平臺基礎穩定性，并為安全評估提供數據支持。
環保節能：清淤機器人在水下作業，對生態系統的影響小，且能耗低，符合環保標準3。通過控制挖掘深度和范圍，機器人可以大限度地減少對生態的破壞，實現環保可持續的清淤作業3。
適應性強：清淤機器人種類繁多，可以根據不同的應用場景和清淤需求進行定制和調整3。無論是深池還是淺池，平面還是斜面，水下還是管道內，機器人都能夠進行作業
環境評估
對涵箱和橋洞的具體環境進行詳細測量和分析。包括涵箱、橋洞的尺寸（長度、寬度、高度）、形狀（圓形、方形、拱形等）、內部結構（是否有支撐柱、分隔墻等）。例如，對于拱形橋洞，要注意弧度對機器人行動的影響。
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