工作負荷在250公斤到3000公斤之間（指單爪清污重量）。 8、柵條間距在12mm到200mm之間（或以上）的范圍。 9、清污深度可達50米。 10、垂直的柵條也可以被清理。 抓斗移動式清污機主要包括： 1，支柱和軌道。2載重滑車。3抓斗裝置。4電控系統。 一臺全自動清污機可服務于多組格柵，當運行時，滑車能準確地停在每個清污的格柵處，開始一個清除過程，抓斗抓取污物后，沿軌道運行直接至排放區(儲渣器)，無需二次輸送，并續次反復地自動清除污物
，直到所有格柵處污物全部清除為止。 1，支柱和軌道 支柱軌道的結構，主要是滿足載重滑車的行走，軌道的走向軌跡能大地滿足場地空間的要求，支柱 導軌可以安裝在地面上、墻面上，節約土建投資，軌道直接橫跨在取水口上方，所有電控纜線全部布 置在軌道內，整體外觀結構極為簡單清潔，故設備***，維修簡便，維護量極低。 2，載重滑車 載重滑車(移動車)包括清污機的所有驅動設備。 升降減速電機：通過纜繩滾筒，控制抓斗上升、下降。 抓斗裝置：通過液壓系統動力，控制抓斗開啟、閉合。 行走系統：通過減速機驅動，控制滑車水平運行。 抓斗懸掛在移動車下方，并裝有特殊維持平衡張力系 統，**
*移動車行走***。 3，抓斗裝置 抓斗的設計充分考慮多種不同污物，以及大量水生植物的特點， 有以下幾種不同材質制作： 不銹鋼 304 316 (海水、污水用） 熱鍍鋅鋼（淡水用） 背網式 （污水用） 4，電控系統 電操控制模式(c): 通過按鈕盒開關手動執行； 遙控模式(B): 通過遙控系統完成每一個工作過程； 全自動控制模式(A): 通過時間或液位差系統執行；
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