目前ESD通道門禁系統供貨商中，很多在自動識別系統上委托他人開發包裝成自有產品，或者研發團隊不足或者老板本身未參予技術開發，造成研發人員流動之系統維護風險。造成用戶有系統升級需求及DEBUG時等待或者有問題無法處理，甚至于系統安裝調適時賣家就需耗時多次反復試驗延誤客戶檢查及用戶使用，這也是目前用戶常遇到的問題。
擺閘，在軌道交通行業一般稱為拍打門，其攔阻體(閘擺)的形態是具有一定面積的平面，垂直于地面，通過旋轉擺動實現攔阻和放行。擺閘由機箱、機芯、擺臂、控制系統、紅外傳感器、控制設備等部分組成。
擺閘適用于對通道寬要求比較大的場合，包括攜帶行李包裹的行人或自行車較多的場合，以及行動不便者通道。還適用于對美觀度要求較高的場合。如小區、景點、口岸、機場、車站等。
擺閘的優點：
1、閘擺運轉過程中沒有機械碰撞，噪音比較小。
2、橋式擺閘相對于三輥閘，增加了行人通行檢測模塊，可以有效檢測通行目標，防尾隨能力較強。
3、外觀形態的可塑性是所有閘機中強的，攔阻體的材料種類豐富，箱體的形態也多樣化，易于設計出非常美觀的造型，因此常用于寫字樓、智能樓宇、會所等場合。
擺閘適用于對通道寬要求比較大的場合，包括攜帶行李包裹的行人或自行車較多的場合，以及行動不便者通道。還適用于對美觀度要求較高的場合。如小區、景點、口岸、機場、車站等。
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