電機驅(qū)動滑塊沿導軌導向運動,檢測單元反饋位置信號控制機構運動,真空吸附單元與導軌滑塊用連接塊連接,跟隨滑塊運動運載晶圓,其上加裝緩沖裝置單元,使吸管與晶圓、晶圓與上下臂和吸盤接觸過程中防止吸附的晶圓產(chǎn)生變形甚至破損,以及減小對電機的沖擊。
晶圓升降機構需要完成升降運動,采用直線電機驅(qū)動。直線電機是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動,而不需要通過任何中間轉(zhuǎn)換機構的新穎電機。其代表是音圈電機,音圈的繞制方向與磁場方向垂直,具有喇叭狀的輻射磁場,音圈通電后在磁場中會產(chǎn)生力,力的大小與施加在線圈上的電流成比例。電機運動形式可以為直線或者圓弧,主要用在精密儀器上。
晶圓升降機構是自動控制的,通過音圈電機完成升降運動。如果電機失控此時機構正處于升降運動中,運動部件會上升到高點停不下來頂住外部結(jié)構過長時間從而損壞電機。為了避免以上問題,在機構中增加保護措施,確保機構運行的安全性。
晶圓升降機構中的真空吸附系統(tǒng)是用來吸附和釋放品圓,從而進行晶圓的檢測和傳輸,以便實現(xiàn)傳輸?shù)?。機構要求晶圓定位精度高,真空吸附系統(tǒng)在吸附和釋放晶圓過程中盡量減小沖擊,要求吸附的時候應當緩慢地增加或減小真空壓力,使得壓力變化為斜坡變化,大限度減小晶圓在真空吸附下精度的損失。
晶圓升降裝置,包括靜電卡盤及位于靜電卡盤下方的多個升降組件,靜電卡盤上放置有一晶圓,每個升降組件均包括驅(qū)動單元、位移監(jiān)測單元及頂針,驅(qū)動單元與頂針連接并驅(qū)動頂針上升或下降以頂起或遠離晶圓,位移監(jiān)測單元位于驅(qū)動單元上,并用于監(jiān)測頂針上升或下降的高度并反饋給驅(qū)動單元。
目前,半導體制程設備中,常常需要用電機通過傳動帶帶動滾珠絲桿,來控制晶圓的升降。而傳動帶通過摩擦來傳遞動力,因此傳動帶要調(diào)整張緊力以獲得合適的摩擦力。通過調(diào)整傳動帶的張緊度可以調(diào)整傳動帶和齒輪之間的摩擦力,傳動帶的張緊度可通過調(diào)節(jié)電機位置進行調(diào)整。另外傳動帶過緊會使傳動帶磨損嚴重,過松則易產(chǎn)生打滑現(xiàn)象,使傳動帶嚴重磨損甚至燒壞。
所屬分類:電子產(chǎn)品制造設備/半導體設備
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