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供應(yīng)商	深圳長欣自動化設(shè)備有限公司店鋪
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所在地	廣東深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道臣田社區(qū)寶民二路東方雅苑2層B39

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

FBMSVH 控制器需要調(diào)整，但當(dāng)它們投放市場時，并沒有關(guān)于如何進行調(diào)整的明確說明。直到 1942 年，調(diào)音都是通過反復(fù)試驗完成的，當(dāng)時泰勒儀器公司的 JG Ziegler 和 NB Nichols 發(fā)表了兩種調(diào)音方法。這些調(diào)整規(guī)則適用于相對于死區(qū)時間具有非常長時間常數(shù)的過程，以及包含積分過程的電平控制回路。它們在包含自調(diào)節(jié)過程（例如流量、溫度、壓力、速度和成分）的控制回路中效果不佳。自調(diào)節(jié)過程總是穩(wěn)定在某個平衡點，這取決于過程設(shè)計和控制器輸出；如果控制器輸出設(shè)置為不同的值，過程將響應(yīng)并穩(wěn)定在新的平衡點。大多數(shù)控制回路都包含自我調(diào)節(jié)過程，并且已經(jīng)為它們開發(fā)了調(diào)整方法。例如，Cohen-Coon 調(diào)整規(guī)則適用于幾乎所有具有自調(diào)節(jié)過程的控制回路。這些規(guī)則初旨在提供非常快速的響應(yīng)，但這導(dǎo)致了具有高振蕩響應(yīng)的循環(huán)。通過對規(guī)則稍作修改，控制回路仍然可以快速響應(yīng)，但更不容易出現(xiàn)振蕩。今天有超過 100 種控制器調(diào)整方法，每種方法都旨在實現(xiàn)特定目標(biāo)。 FBMSVH控制器的輸出由比例、積分和微分控制動作的總和組成。PID控制算法有不同的設(shè)計，包括非交互算法和并行算法。兩者都顯示在圖 3 中。在 PID 控制器中，微分模式提供比 P 或 PI 控制更快的控制動作。這減少了干擾的影響并縮短了液位返回其設(shè)所需的時間。

FOXBORO FBM201 P0914SQ 比例控制方式
比例控制模式根據(jù)誤差按比例改變控制器輸出。如果誤差增加，則控制動作按比例增加。比例控制的可調(diào)設(shè)置稱為控制器增益 (Kc)。較高的控制器增益會增加給定誤差的比例控制量。如果控制器增益設(shè)置得太高，控制回路將開始振蕩并變得不穩(wěn)定。如果設(shè)置得太低，控制回路將無法充分響應(yīng)干擾或設(shè)置點變化。對于大多數(shù)控制器，調(diào)整控制器增益設(shè)置會影響積分和微分控制模式中的響應(yīng)量。純比例控制器通過關(guān)閉積分和微分模式，可以將 PID 控制器配置為僅產(chǎn)生比例作用。比例控制器易于理解和調(diào)整：控制器輸出只是控制誤差乘以控制器增益，再加上偏置。需要偏置，以便控制器可以在誤差為零（設(shè)的過程變量）時保持非零輸出。缺點是偏移量，這是一種持續(xù)誤差，不能僅通過比例控制來消除。在純比例控制下，偏移將一直存在，直到操作員手動更改控制器輸出的偏差以消除偏移。這稱為控制器的手動重置。

FOXBORO FBM201D P0922YK 功能塊圖
用于以圖形塊形式表示的 PLC 程序。它表示進入功能塊的信號或數(shù)據(jù)流，當(dāng)它在 PLC 邏輯中執(zhí)行時，會產(chǎn)生一個或多個輸出。每個功能塊都已預(yù)先編程以執(zhí)行特定功能，用戶插入輸入和輸出。 plc功能框圖實例功能塊可以具有標(biāo)準(zhǔn)功能，例如定時器、計數(shù)器、用戶定義的塊以獲得平均值、縮放值、找出小值和大值等。編程更容易，但在與在線解決任何問題時更難可編程控制器。人們看不到單的輸入或輸出被激活，因為功能塊作為一個整體工作并作為一個整體元素顯示。與繼電器梯形邏輯相比，在功能塊中設(shè)計的閉鎖指令、觸發(fā)器和互鎖等運行過程所需的基本功能很難進行故障排除。

FOXBORO FBM208 P0914TB 工業(yè)控制器選型
大多數(shù)工業(yè)控制器，例如可編程邏輯控制器(PLC) 和可編程自動化控制器 (PAC)，都可以處理基本功能，例如離散和模擬輸入和輸出的實時監(jiān)控和控制。Paulk 說，在工業(yè)控制器時，通常會關(guān)注其他功能，例如數(shù)據(jù)處理、通信和高速控制。他從數(shù)據(jù)處理和日志記錄開始：具有基于標(biāo)簽名稱的編程的現(xiàn)代控制器具有多種數(shù)據(jù)處理功能，包括內(nèi)置數(shù)據(jù)記錄。一些控制器還可以與企業(yè)級系統(tǒng)（例如企業(yè)資源規(guī)劃 (ERP) 系統(tǒng)）中的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫進行交互。數(shù)據(jù)記錄通常是基于事件或計劃的。事件由狀態(tài)變化觸發(fā)。計劃的數(shù)據(jù)記錄被配置為定期發(fā)生，例如每分鐘、每小時、每天或每月。可以記錄的標(biāo)簽數(shù)量通常是有限的，但至少應(yīng)為每個計劃或觸發(fā)的事件存儲 50 個標(biāo)簽值。系統(tǒng)錯誤還應(yīng)與錯誤或事件的時間和日期一起存儲。除了本地數(shù)據(jù)記錄之外，一些控制器還可以與 IT 企業(yè)系統(tǒng)進行通信。市場上的幾種軟件工具，包括 KepWare KEPServerEX，允許用戶在 IT 企業(yè)系統(tǒng)和 PLC 之間建立連接，以允許從 PLC 收集數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)保存在數(shù)據(jù)庫中。

FOXBORO FBM215 過去的自動化實踐是使用可編程邏輯控制器 (PLC) 通過硬接線或網(wǎng)絡(luò)連接的傳感器和執(zhí)行器實時控制構(gòu)成制造現(xiàn)場的系統(tǒng)和機器。提高生產(chǎn)率是制造現(xiàn)場的一項持續(xù)任務(wù)，定期對 PLC 程序進行更改以改善設(shè)備操作和性能。此外，使用數(shù)字化進一步優(yōu)化站點的速度正在加快，PLC 以信息的形式收集實時控制中使用的實際數(shù)據(jù)，然后可以將這些數(shù)據(jù)與來自信息系統(tǒng)的其他信息一起進行分析。然而，在與現(xiàn)有的持續(xù)改進活動并行開展新的數(shù)字化計劃時會出現(xiàn)問題，包括與現(xiàn)有 PLC 程序變更、與信息系統(tǒng)的連接以及所用數(shù)據(jù)的可見性相關(guān)的風(fēng)險。安裝新設(shè)備時，也會出現(xiàn)與現(xiàn)有做法相同的問題。與更改現(xiàn)有 PLC 程序相關(guān)的風(fēng)險是，由于在現(xiàn)有 PLC 和信息系統(tǒng)中添加用于數(shù)據(jù)交換的程序會減慢控制的實時執(zhí)行，因此設(shè)備將停止運行。由于控制（傳統(tǒng) PLC 的功能）在 HX 系列上的執(zhí)行速度更快，因此避免了因添加與信息系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)的程序而帶來的風(fēng)險。同時，通過將PLC功能實現(xiàn)為軟件，利用信息和通信技術(shù)，靈活地進行程序更改，解決了與信息系統(tǒng)的連接和所用數(shù)據(jù)的可見性等其他問題，從而提供了新的物聯(lián)網(wǎng)的特征- 可以與信息系統(tǒng)互操作的就緒控制器。HX 系列物聯(lián)網(wǎng)就緒控制器還包括一個用于站點控制器的 OT 集線器適配器，該適配器連接到信息系統(tǒng)的 Hitachi Data Hub 軟件。這提供了信息系統(tǒng)和現(xiàn)場安裝的 HX 系列控制器之間的雙向通信。這反過來又提供了對制造現(xiàn)場數(shù)據(jù)的訪問，并通過信息系統(tǒng)的反饋實現(xiàn)了優(yōu)化。日立推出的另一款產(chǎn)品是 HF-W/IoT 系列，它提供了一種進一步優(yōu)化生產(chǎn)設(shè)施的方法。這是一款物聯(lián)網(wǎng)就緒控制器，集成了在 HF-W 系列工業(yè)計算機上運行的軟件 PLC，Hitachi 已經(jīng)提供了 20 年的產(chǎn)品。HF-W/IoT 系列可同時運行 Windows *1應(yīng)用程序和 PLC 功能，可用于實現(xiàn)制造數(shù)字化，包括現(xiàn)場數(shù)據(jù)收集、通過與信息系統(tǒng)的連接使用數(shù)據(jù)以及制造現(xiàn)場的優(yōu)化處理站點數(shù)據(jù)并將其用于反饋。

FOXBORO控制器模塊
與集成周期交織在一起的是異花授粉的平行趨勢：來自工業(yè)控制市場之外的技術(shù)創(chuàng)新正在進入控制器。繼續(xù)總線 I/O 的歷史，我們可以看到這種趨勢如何導(dǎo)致新控制器選項的開發(fā)。串行總線 I/O 導(dǎo)致并行 I/O 總線和其他解決方案，使小型和微型計算機與 I/O 交互。然而，這也激發(fā)了立 I/O 通信處理器的想法，它將 I/O 與計算機分離，允許任何具有通信端口的東西與其交互。隨著 I/O 模塊和 I/O 處理器的改進，這些早期的混合控制器能夠提供模擬信號處理選項，這在當(dāng)時僅存在于分布式控制系統(tǒng) (DCS) 中。由于梯形圖邏輯——被 PLC 用作編程語言——并不是為處理模擬數(shù)據(jù)格式而設(shè)計的，這導(dǎo)致了混合控制器的新編程語言。然后低成本的 IBM-PC 替代品開始涌入市場。由于當(dāng)時 PC 仍然是混合動力系統(tǒng)的主要控制選項，這引起了人們對可靠性的擔(dān)憂。供應(yīng)商開發(fā)工業(yè)強化替代方案是有意義的，它將早期混合解決方案的 I/O、網(wǎng)絡(luò)和編程組件具體化為一個系統(tǒng)，后來被稱為 PAC。由于 PAC 使用與 PC 相同的處理器，因此它們能夠提供一個功能集，填補了低成本、基于 PLC 的離散控制和高成本、基于 DCS 的過程自動化之間的空白。值得注意的是，高科技業(yè)務(wù)和消費 PC 市場的創(chuàng)新如何為工業(yè)控制的發(fā)展帶來機遇。隨著運營技術(shù) (OT) 領(lǐng)域越來越多地與信息技術(shù)領(lǐng)域融合，這種趨勢正在加速。例如，它出現(xiàn)在近年來進入市場的移動解決方案浪潮中。它還體現(xiàn)在對大數(shù)據(jù)、云分析和機器學(xué)習(xí) (ML) 支持的推動中，這些技術(shù)起源于工業(yè)自動化之外。

所屬分類：綜合布線產(chǎn)品/模塊

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