電動機端蓋的檢修 (1)電動機轉子發生掃膛或軸承損壞時，應檢查端蓋與機殼止口的配合。軸承孔與軸承的配合受到破壞，通過檢查破壞程度，可采用焊補車削加工。 (2)修復時一定要機殼與端蓋止口的同軸度。同軸度一般不應大于0.05mm。
換向極的作用是改善換向，減小電機運行時電刷與換向器之間可能產生的換向火花，一般裝在兩個相鄰主磁極之間，由換向極鐵心和換向極繞組組成。換向極繞組用絕緣導線繞制而成，套在換向極鐵心上，換向極的數目與主磁極相等。
直流發電機是把機械能轉化為直流電能的機器。它主要作為直流電動機、電解、電鍍、電冶煉、充電及交流發電機的勵磁電源等所需的直流電機。雖然在需要直流電的地方，也用電力整流元件，把交流電轉換成直流電，但從某些工作性能方面來看，交流整流電源還不能完全取代直流發電機。
按照供電方式的不同，無刷直流電機又可以分為兩類：方波無刷直流電動機，其反電勢波形和供電電流波形都是矩形波，又稱為矩形波永磁同步電動機；正弦波無刷直流電動機，其反電勢波形和供電電流波形均為正弦波。
勵磁方式是指旋轉電機中產生磁場的方式，直流電機的勵磁方式分為四種： 他勵直流 勵磁繞組與電樞繞組無聯接關系，而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機稱為他勵直流電機，永磁直流電機也可看作他勵或自激直流電機，一般直接稱作勵磁方式為永磁。 并勵直流 并勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組相并聯，作為并勵發電機來說，是電機本身發出來的端電壓為勵磁繞組供電；作為并勵電動機來說，勵磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵直流電動機相同。 串勵直流 電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯后，再接于直流電源。這種直流電機的勵磁電流就是電樞電流。 復勵直流 復勵直流電機有并勵和串勵兩個勵磁繞組。若串勵繞組產生的磁通勢與并勵繞組產生的磁通勢方向相同稱為積復勵。若兩個磁通勢方向相反，則稱為差復勵。
平時對直流電機的維護和保養是必要的，這些檢修工作可以電機的正常運作，可以減少故障率。現在尤其是對氣缸的檢修很重要 1、測量直流電機氣缸的圓度與圓柱度，根據其磨損程度確定鏜缸或更換。 2、直流電機的氣缸內表面應無裂紋、砂眼、傷痕、溝槽等缺陷，表面粗糙度為1.6。 3、氣缸水套不允許有裂紋或滲漏等缺陷。 4、氣缸的圓度和圓柱度符合相關規定。 5、流電機的氣缸后缸直徑增大不得超過原來尺寸的2%，缸壁減薄不得超過原壁厚的1/12。
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