傳感器是一種能夠感受到規(guī)定的被檢測(cè)并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可輸出信號(hào)的裝置，以滿(mǎn)足信的傳輸、處、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。
一、傳感器的組成
傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)換電路三部分組成。
①敏感元件是直接感受被測(cè)物量，并以確定關(guān)系輸出另一物量的元件（如彈性敏感元件將力，力矩轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng)變輸出）。
②轉(zhuǎn)換元件是將敏感元件輸出的非電量轉(zhuǎn)換成電路參數(shù)（電阻，電感，電容）及電流或電壓等電信號(hào)。
③基本轉(zhuǎn)換電路是將該電信號(hào)轉(zhuǎn)換成便于傳輸，處的電量。
二、傳感器的分類(lèi)
按被測(cè)量對(duì)象分類(lèi)
①內(nèi)部信傳感器主要檢測(cè)系統(tǒng)內(nèi)部的位置，速度，力，力矩，溫度以及異常變化。
②外部信傳感器主要檢測(cè)系統(tǒng)的外部環(huán)境狀態(tài)，它有相對(duì)應(yīng)的接觸式（觸覺(jué)傳感器、動(dòng)覺(jué)傳感器、壓覺(jué)傳感器）和非接觸式（視覺(jué)傳感器、超聲測(cè)距、激光測(cè)距）。
傳感器按工作機(jī)
①物性型傳感器是利用某種性質(zhì)隨被測(cè)參數(shù)的變化而變化的原制成的（主要有：光電式傳感器、壓電式傳感器）。
②結(jié)構(gòu)型傳感器是利用物學(xué)中場(chǎng)的定律和運(yùn)動(dòng)定律等構(gòu)成的（主要有電感式傳感器、電容式傳感器、光柵式傳感器）。
按被測(cè)物量分類(lèi)
如位移傳感器用于測(cè)量位移，溫度傳感器用于測(cè)量溫度。
按工作原分類(lèi)主要是有利于傳感器的設(shè)計(jì)和應(yīng)用。
按傳感器能量源分類(lèi)
①無(wú)源型：不需外加電源。而是將被測(cè)量的相關(guān)能量轉(zhuǎn)換成電量輸出（主要有：壓電式、電感應(yīng)式、熱電式、光電式）又稱(chēng)能量轉(zhuǎn)化型；
②有原型：需要外加電源才能輸出電量，又稱(chēng)能量控制型（主要有：電阻式、電容式、電感式、霍爾式）。
按輸出信號(hào)的性質(zhì)分類(lèi)
①開(kāi)關(guān)型（二值型）：是“1”和“0”或開(kāi)(ON)和關(guān)（OFF）；
②模擬型：輸出是與輸入物量變換相對(duì)應(yīng)的連續(xù)變化的電量，其輸入/輸出可線性，也可非線性；
③數(shù)字型：（1）計(jì)數(shù)型：又稱(chēng)脈沖數(shù)字型，它可以是何一種脈沖發(fā)生器所發(fā)出的脈沖數(shù)與輸入量成正比；（2）碼型（又稱(chēng)編碼型）：輸出的信號(hào)是數(shù)字碼，各碼道的狀態(tài)隨輸入量變化。其碼“1”為高電平，“0”為低電平。
三、傳感檢測(cè)技術(shù)的地位和作用
地位：傳感檢測(cè)技術(shù)是一種隨著現(xiàn)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展而迅猛發(fā)展的技術(shù)，是機(jī)電一體化系統(tǒng)不可缺少的關(guān)鍵技術(shù)之一。
作用：能夠進(jìn)行信獲取、信轉(zhuǎn)換、信傳遞及信處等功能。應(yīng)用：計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）、柔性制造系統(tǒng)（FMS）、加工中心（MC）、計(jì)算機(jī)輔助制造系統(tǒng)（CAM）。
在工業(yè)自動(dòng)化方面卻很少見(jiàn)。因?yàn)榧す鉁y(cè)距傳感器售價(jià)太高，一般在幾千美元。

近研發(fā)推出了多款靈敏度高、性能穩(wěn)定、可靠耐用的光電傳感器。
光電傳感器是利用光信號(hào)控制電路通斷或進(jìn)行計(jì)數(shù)的關(guān)鍵元件。目前，市面上常見(jiàn)的光電傳感器主要包括對(duì)射型和反射型兩大類(lèi)型。
對(duì)射型光電傳感器其中，對(duì)射型光電傳感器是為普遍的傳感器大類(lèi)之一，其主要工作原理是被檢物體是否通過(guò)凹槽從而遮擋住紅外光而產(chǎn)生光電流的變化。而反射型光電傳感器的主要工作原理是根據(jù)被檢物體是否通過(guò)傳感器上方，從而使紅外光發(fā)生反射來(lái)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)的功能。
反射型光電傳感器但由于目前生產(chǎn)過(guò)程中人工的成本越來(lái)越貴，所以，目前各大設(shè)備制造偏向于使用表面貼裝的生產(chǎn)工藝進(jìn)行PCB加工，可以大大提升生產(chǎn)效率及降低成本。為滿(mǎn)足這一市場(chǎng)需求，早已其他企業(yè)，率先推出多款表貼形式的光電傳感器，并成功贏得市場(chǎng)信賴(lài)。

隨著設(shè)備自動(dòng)化和集成度越來(lái)越高，緊湊型光電傳感器越來(lái)越受到市場(chǎng)的青睞。這對(duì)光電傳感器適應(yīng)外界環(huán)境的能力不斷提出新的要求，比如灰塵，水霧和強(qiáng)光等惡劣場(chǎng)合，也要求光電傳感器可靠穩(wěn)定運(yùn)行。科瑞新推出的M12小型化光電為自動(dòng)化行業(yè)提供了可靠的解決方案。技術(shù)優(yōu)勢(shì)檢測(cè)距離可達(dá)6m，通過(guò)芯片編程靈敏度可調(diào)尺寸小，特別適合狹小空間的安裝的穿透性，可抗灰塵和水霧抗太陽(yáng)光干擾，適用于戶(hù)外科瑞專(zhuān)利技術(shù)，可拆卸安裝頭和安裝螺母，安裝方便防護(hù)等級(jí)高達(dá)IP67典型應(yīng)用1.電梯行業(yè)--商場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)等扶梯出入口行人檢測(cè)戶(hù)外的人行扶梯所處環(huán)境比較惡劣，會(huì)受到灰塵，水霧和太陽(yáng)光等影響。M12小型化光電傳感器憑借便捷的安裝方式和強(qiáng)抗外界干擾能力成為扶梯行業(yè)。小型化光電傳感器可以完全避免因?yàn)檎`信號(hào)導(dǎo)致的扶梯誤啟動(dòng)，為業(yè)主降低成本。?2.軌道交通行業(yè)--地鐵屏蔽門(mén)和閘機(jī)行人檢測(cè)?地鐵的蓬勃發(fā)展為人們的出行帶來(lái)的便利，地鐵也成為人們出行方式的。這也對(duì)地鐵閘機(jī)（AFC系統(tǒng)）和屏蔽門(mén)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行帶來(lái)了很大的考驗(yàn)。光電傳感器是AFC系統(tǒng)和屏蔽門(mén)系統(tǒng)中極為關(guān)鍵的零部件，行人的通過(guò)檢測(cè)和防夾全是由光電傳感器完成。

回歸反射式光電傳感器
回歸反射式同時(shí)也稱(chēng)鏡片（面）反射式光電傳感器，回歸反射式傳感器也是集發(fā)射器與接收器于一體的，傳感器發(fā)射器發(fā)出的光線經(jīng)過(guò)反射鏡，反射回接收器，當(dāng)被檢測(cè)物體經(jīng)過(guò)且完全阻斷光線時(shí)，光電傳感器就產(chǎn)生了和光變化相對(duì)應(yīng)的的開(kāi)關(guān)信號(hào)。
特征：適合辨別不透明的物體；應(yīng)用反光鏡的高反光率，輕松實(shí)現(xiàn)更長(zhǎng)的檢測(cè)距離，并且抗環(huán)境光干擾能力更強(qiáng)，更適合戶(hù)外或有灰塵的環(huán)境。同時(shí)也具備防止相互干擾功能，安裝方便

在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力系統(tǒng)中，經(jīng)常需要測(cè)量的一個(gè)參數(shù)是旋轉(zhuǎn)扭矩,為了測(cè)量旋轉(zhuǎn)扭矩的大小就需要借助于扭矩傳感器，檢測(cè)旋轉(zhuǎn)扭矩的大小一般采用檢測(cè)扭轉(zhuǎn)角相位差的方式，扭矩都是通過(guò)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)產(chǎn)生的，如果在上面安裝外界電源的話(huà)，布線就有很大困難，所以扭矩傳感器一般采用電池供電的方式，該方法即為遙測(cè)扭矩儀，如果因?yàn)槠浣佑|不可靠，也會(huì)引起測(cè)量的誤差。
造出測(cè)量值與實(shí)際值相距甚遠(yuǎn)，通過(guò)載波調(diào)制用無(wú)線電發(fā)射的方法從旋轉(zhuǎn)軸上發(fā)射至軸外，再用無(wú)線電接收的方法，就可以得到旋轉(zhuǎn)軸受扭的信號(hào)，尤其是在情況下，在過(guò)去對(duì)于這個(gè)長(zhǎng)的進(jìn)料管線和高動(dòng)態(tài)，增加傳感器的信號(hào)電平，信號(hào)電平為±5V和/或通常±10V，扭矩測(cè)量技術(shù)的歷史演變。
在1678年開(kāi)始，在這一年，羅伯特·胡克描述的胡克定律的材料延伸和相關(guān)材料張力之間的比例關(guān)系，電橋電路，它克服了導(dǎo)電滑環(huán)的很多缺點(diǎn)，但它也有不足之處，比方說(shuō)電池容量有限，只能短期可以使用，現(xiàn)在的扭矩傳感器制作都是將的測(cè)扭應(yīng)變片粘貼在被測(cè)彈性軸上，組成應(yīng)變橋，向應(yīng)變橋供電，就可以測(cè)量扭矩的大小。
它可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩信號(hào)的非接觸傳遞，檢測(cè)信號(hào)為數(shù)字信號(hào)，受外界干擾比較小；在齒輪的外側(cè)各安裝著一只接近傳感器，當(dāng)軸發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，這兩組傳感器就可以測(cè)量出兩組脈沖波，但體積較大，不易安裝和維護(hù)，低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，測(cè)量不是很，現(xiàn)代轉(zhuǎn)矩傳感器通常有模擬信號(hào)輸出，在這些接口中，由相鄰的功率模塊和驅(qū)動(dòng)器的干擾是可能的。
好的方法就是采用數(shù)字扭矩傳感器，集成電子位于軸上的區(qū)域，上面的直徑減少，對(duì)被施加到的旋轉(zhuǎn)部分的旋轉(zhuǎn)變壓器和旋轉(zhuǎn)的電子附著在軸上，它是在應(yīng)變傳感器的基礎(chǔ)上增加兩組旋轉(zhuǎn)變壓器，實(shí)現(xiàn)了能源和信號(hào)的非接觸傳遞，它不受轉(zhuǎn)速大小，旋轉(zhuǎn)方向影響，吸取了上面各種方法的優(yōu)點(diǎn)并克服了其缺陷，是現(xiàn)在測(cè)量扭矩的通用做法。

礦用速度傳感器主要用于對(duì)煤礦井下上運(yùn)或下運(yùn)膠帶運(yùn)輸機(jī)因皮帶打滑（失速）或超速時(shí)，對(duì)皮帶機(jī)進(jìn)行和保護(hù)。將磁鋼固定到從動(dòng)輪端面，將速度傳感器固定到機(jī)架上，感應(yīng)端靠近磁鋼。皮帶機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)后，按下標(biāo)定按鈕即可。
將磁鋼按裝在皮帶機(jī)從動(dòng)輪的端面，隨從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，當(dāng)速度傳感器靠近磁鋼時(shí)，使速度傳感器的磁敏元件產(chǎn)生與從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速成正比的正脈沖信號(hào)，每個(gè)正脈沖觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)電路，經(jīng)反向后產(chǎn)生一定脈寬的正脈沖，此時(shí)的正脈沖與磁敏元件發(fā)出的正脈沖同時(shí)輸入另一單穩(wěn)態(tài)電路。速度正常時(shí)，此兩脈沖同時(shí)輸入單穩(wěn)態(tài)電路，變換后，速度端輸出高電平；若皮帶打滑，從動(dòng)輪速度下降，磁敏元件發(fā)出的正脈沖將不能與脈沖觸發(fā)的正脈沖同步，經(jīng)一段時(shí)間延時(shí)后使速度傳感器速度端輸出低電平，失速指示燈亮，主機(jī)執(zhí)行繼電器釋放，切斷皮帶機(jī)控制電源，實(shí)現(xiàn)了低速保護(hù)，同時(shí)發(fā)出語(yǔ)言報(bào)警。通過(guò)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)可改變單穩(wěn)態(tài)電路的脈寬，從而使速度可在1～3轉(zhuǎn)/秒可調(diào)。

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