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工程鉆機履帶底盤運行時，驅動輪在履帶的緊邊驅動段及接地段（支撐段）產生一個拉力，企圖把履帶從支重輪下拉出，由于支重輪下的履帶與地面間有足夠的附著力，組織履帶的拉出，迫使驅動輪卷動履帶，導向輪再把履帶鋪設到地面上，從而使工程鉆機履帶底盤借支重輪沿著履帶軌道向前運行
小型履帶底盤應用于工程機械、拖拉機等野外作業車輛，行走條件惡劣，要求該小型履帶底盤具有較大的強度和剛度，并具有良好的行進和轉向能力，履帶與地面接觸，驅動輪不與地面接觸
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