小型履帶式底盤3履帶底盤
主要特點：使用范圍廣，結構簡單，傳動平穩，操作省力，易實現自動化控制，適用于沼澤、河灘、沙漠、水田、熱帶雨林、雪地和冰面等復雜的路況，單缸動力系統，油耗低，牽引力大，爬坡抓地性能好，運輸能力強，360度轉彎，機動靈活，尤其適應狹窄場地，減少修建道路的費用，全自動遙控，手柄集中，操作方便
他們的共性如下：支承主機重量，具有前進、后退轉彎行走之功能；履帶采用建筑機械型，承載能力、牽引力大，噪音低，具有良好的行駛性能；配有內藏式低速大扭矩馬達行走減速機，具有高通過性能；凸字形行走架，結構強度、剛度大，利用折彎加工；支重輪、導向輪采用深溝球軸承，一次性加黃油潤滑，免使用中維護和保養加油；軸端雙密封結構，潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進入輪腔；支重輪、導向輪、驅動輪齒采用合金鋼并經淬火處理，耐磨性好，使用壽命長；彈簧漲緊機構彩螺桿調節，可靠性高
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