6SL3202-0AE21-8CA0
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西門子V90伺服驅動器與電機及編碼器電纜長度問題 編碼器信號的可靠性取決于: ,電纜線一定要兩兩雙絞的屏蔽電纜。也就是編碼器信號電纜; 二,編碼器信號不要單端輸入形式,要差分輸入形式; 三,編碼器反饋的矢量控制系統,要做等電位的連接。也就是電機的導體外殼與電氣柜的導體外殼用一顆10mm平方截面以上的電纜連接; 四,電機電纜要四芯電纜,電機外殼與變頻器的PE端子用一顆電纜直接連接,這顆線不包括等電位的那顆電纜; 五,電機電纜(四芯)要有屏蔽層,屏蔽層兩端接在各自方的金屬外殼上。要環形連接的,不要豬尾巴形式; 六,編碼器信號電纜的屏蔽層也要各自環形連接在各自方的金屬外殼上; 七,編碼器的彈性聯軸器,要緊固連接,不能有松動。 做到上述七條,編碼器信號不會有事。對于西門子PCS7調試過多次,每次都能碰到很多讓人預想不到的問題,各種撓人啊。 說說這套系統的: 1:AS站為CPU414-5H冗余CPU,帶4個IM135-2的分站,各種RTD模塊,模擬量輸入輸出模塊,數字量輸入輸出模塊,以及10個CP341模塊。2:1臺ES站及3臺OS站,使用單站結構。3:軟件為PCS7V8.1的版本。4:操作系統為WIN7英文旗艦版和版(后續說為什么2種操作系統)系統很簡單,安裝WIN7旗艦版的操作系統,安裝系統驅動,按照要求進行相應的系統設置,然后安裝PCS7軟件,安裝CP341的兩個驅動軟件,安裝相應的授權。到此軟件安裝完成。AS站的安裝已經做好,對AI模塊進行量程卡的調整,CP341的硬件的安裝。然后進行硬件組態,完成硬件組態就可以上電,下載組態信息,下載我們都是使用以太網進行下載,需要設置本機網卡IP,網關,如果使用CP1623網卡,需要安裝網卡驅動,在SIMATICNET中設置網卡的相關參數,注意點就是需要把ModeoftheModule由PGMode改為ConfiguredMode,在AccessPoints中設置為S7ONLINE為PCInternal,然后是在SETPG/PC中設置為ISO方式,主要是為了在次對CPU進行網絡參數的配置,配置完CPU的IP地址后,需要改為PCinternal,然后進行硬件組態的下載。下載硬件組態,我一般都是一臺CPU斷電,另一臺上電后在STOP模式,下載完成后,打到RUN模式,然后將另一個CPU上電,等待大約5分鐘進行CPU的冗余同步,然后打到RUN模式,觀察CPU上的指示燈,主CPU的RACK0燈點亮,從CPU的RACK1燈點亮,其中一臺CPU的MASTER燈亮,如果有BUS總線故障,查看DP從站的的地址是否設置正確,中斷電阻是否設置正確,連接是否可靠等。各個從站沒有報錯。如果CPU有報外部錯誤,可以多次對CPU上電斷電,報警可能會被消除。調試過程中遇到的一些問題:1:下載硬件組態后,報總線錯誤,確認DP接頭,地址,電阻設置沒有問題后,硬件組態中轉為在線,發現模塊上有一個紅色的斜杠,檢查后發現,使用向導生成的組態中,電源際不符,改正后,故障排除。2:軟件使用過程中出現無法對工程進行SAVEAS操作,無法歸檔,以及運行OS的時候,顯示無法連接到數據庫,以及數據庫無法打開等多種問題,使用WIN7旗艦版,多次系統恢復無法解決,然后更換為WIN7版后,問題得到解決,按照的系統要求,WIN7旗艦版是沒有問題的,軟件安裝過程沒有報錯,系統的設置也是按照安裝要求進行設置,至于問題所在目前無法確認。3:CP341的調試,在進行硬件配置的時候,部分CP341過程影響區沒有被分配為OB1PI,需要將CPU的:cycle/clockmemory中的過程影響區由768改為更大如1024。4:有個問題,對于CP341在PCS7中使用CFC編程大家是如何編程的,希望能討論下,目前我使用的方法,通訊比較慢,有時候數據刷新需要10秒作用。部分程序如下: 這里的數字1和3為從個收發塊開始到3個收發塊結束,一直循環,數字3可以改為更大,添加多個收發塊,但是這樣也有限制,添加了多個收發塊后,通訊就出問題,可以建立多個CFC程序,編寫多個收發塊解決,但是都是通訊速度就慢
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面議
產品名:模塊,變頻器,卡件,電源
西門子模塊6ES7214-1BH50-0XB0
面議
產品名:模塊,變頻器,控制器,繼電器
西門子模塊6ES7223-1BM22-0XA8
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產品名:模塊,變頻器,繼電器,傳感器
西門子電源模塊A5E31006890-K8西門子變頻器6SE6430-2UD35-5FB0
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產品名:電源,模塊,變頻器,電機
1756-BA2模塊20-750-2262C-2R模塊20-750-20COMM清遠
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產品名:模塊,伺服電機,控制器,面板
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產品名:模塊,變頻器,控制器,電機
1738-IB16DM12模塊20AC043A0AYNANC0變頻器清遠
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產品名:模塊,變頻器,控制器,電機
842D-60131331BDA編碼器1766-L32BXB模塊清遠
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產品名:編碼器,控制器,電機,卡件