用途
主要用于空間狹窄的洞采作業的煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦等各種礦山及鐵路、公路、水利、 等隧道工程中碎石料采集裝車,以及露天散碎物料裝車作業。它是由機械手與輸送機相結合,扒渣和輸送裝車功能合二為一,采用電動全液壓控制系統的生產裝置,具有安全環保、能耗小、的特點。
扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯而成,是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現扒臂運動控制所必需的。扒臂是由多個轉動關節串聯而成。是由多個剛體組成的動力學系統.具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。為了使扒臂完成預期的作業路徑。每個關節提供一定規律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型.并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動油缸參數提供數據基礎。
扒渣機每小時裝運礦石土料有80立方、100立方、120立方、150立方、180立方、200立方、220立方、260立方、312立方、330立方等普通型和大坡度型的;齒輪泵和高壓泵的;電和油電兩用的;防爆型的;輪胎式的,軌道式的,履帶式的機型。
扒渣機是地下掘進、開挖、裝運機械設備代替人工和間歇式機械的替代新科技產品,是安全快速的地下工程施工的保障。屬工程機械、洞采設備、地下開挖設備、隧道工程設備、鐵路隧道工程設備、公路隧道工程設備、電站引水洞工程設備、礦山開采設備、礦業井巷掘進設備、水利工程導流洞掘進設備、涵洞掘進設備、煤礦巷道掘進設備、金屬礦掘進設備、鐵礦掘進設備、磷礦裝運設備、錳礦采裝設備、井巷工程裝運設備、挖掘設備、輸送設備、裝卸設備、施工設備、采掘設備、鏟運設備、鏟運機械、綜采設備、土方機械、石方機械、混凝土機械、隧道與地下設備、筑路機械,轉載設備、隧道機械、物料裝卸機械、煤礦防爆設備。用途范圍廣泛,適合場地狹小空間狹矮作業。
液壓油使用一段時間后,因為在礦內工作,不可避免的混入粉塵,長時間積累的粉塵如果混入液壓系統的話,可能會堵塞油泵、操作閥和分流器等,輕則造成整機無力的現象,重則減少礦用扒渣機的使用壽命,因些我們一定要養成定時更換液壓油的習慣。
關于怎樣選對冶金行業扒渣機,一下有幾點非常關鍵,分析如下:
1、根據礦洞的大小:不同的礦洞大小采用不同型號的機器,2米左右的礦洞一般使用60型。2米4以上的礦洞就要采用80型了。
2、根據礦洞的坡度:礦洞的坡度不一樣,使用的扒渣機也不一樣,6度坡度的礦洞我們可以使用輪胎式,6度坡度之上的礦道使用履帶式。
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