智能立體庫需要將所有的貨物按照一定規則進行分類、編碼和標記。這些貨物包括各種尺寸和重量的物品，從小到大的物品都需要有一個具體的位置。貨物可以通過人工或者自動化的方式輸入到立體庫中。倉庫管理系統會為每個貨物分配一個的存儲位置，這個位置可以通過系統隨時查詢和跟蹤。
自動化立體庫結構組成
*貨架：用于存儲貨物的鋼結構，主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
*托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
*巷道堆垛機：用于自動存取貨物的設備，按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。
*輸送機系統：立體庫的主要外部設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。
*AGV系統：即自動導向小車，根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。
*自動控制系統：驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統，以采用現場總線方式為控制模式為主。
*儲存信息管理系統：亦稱計算機管理系統，是全自動化立體庫系統的核心。典型的自動化立體庫系統均采用大型的數據庫系統（如ORACLE，SYBASE等）構筑典型的客戶機/服務器體系，可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成。
自動化立體庫有著率、高密度、益和高靈活性等優勢，它可以建設在各類規格大小的建筑里，適用用標準塑料托盤型號，可以集成化到其他系統中，優化倉庫流程。根據立體庫吞吐量要求和倉庫儲存密度，我們選擇托盤時，可以兼顧成本和性能的選擇，合理規劃托盤數量的話，立體庫托盤的平均使用率可以達到90%以上。
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