額定速度1m/s重復定位精度±0.01mm材質鑄鐵地軌本體第七軸定制有效負載30kg-3000kg適用范圍工業，制造業
在工業自動化中，機器人第七軸地軌應用到的行業越來越廣泛，不同行業的工作環境也不同，難免會出現一些焊渣塵埃或者工件邊角料等，進入機器人第七軸內部影響其正常運作，因此機器人第七軸配備了三種類型的防護罩，分別為：金屬半封閉防護罩、風琴防護罩、金屬全封閉防護罩。
機器人第七軸地軌又稱機器人行走軸、機器人地軌、機器人外部行走軸。可分為輕型、重型、焊接式、鑄造式、懸掛式、地軌式等。不同的形態適合不同的操作場景，材質也不同。機器人第七軸的基本部件有軌道底座、帶機械手的小車、安全保護裝置、控制系統等。
機器人第七軸地軌精密鑄造是一種比較新的鑄造工藝，鑄造出來的產品尺寸，表面光滑（粗糙度可達Ra1.6~Ra3.2），因此可以減少二次加工的時間，縮短工期。相對焊接鋼結構，精密鑄造不存在焊接鋼結構的熱應力問題，加工完即可安裝使用；剛性強度方面，比焊接鋼結構的要好，因此其精度的穩定性要比焊接鋼結構的好。主要適應于封閉式第七軸，可根據客戶的需求來設計制作成開放式，負重比焊接鋼結構要重。
機器人第七軸地軌能夠輔助機器人按設計移動，擴大作業區域，但它并不是標準化的產品，是根據用戶的實際需求定制的。在某些工間較大、區域繁雜的場所需要很多臺機器人協同工作才能完成一個工位的管理，這樣實現自動化的成本較高，生產出來的產品失去了市場競爭力。那么這些場合選用機器人地軌行走系統就可以解決購置數臺機器人所造成的資源浪費的情況。
機器人第七軸地軌齒輪組件帶有回差調節機構，方便調整齒輪和齒條之間的嚙合間隙。采用這種齒輪組件，將使齒輪齒條傳動機構的設計和裝配變得簡單，實現齒輪齒條傳動系統的自動潤滑，延長機器人第七軸的使用壽命，降低故障率。機器人第七軸地軌安裝基礎：① 可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎，鋼條上銑出導軌安裝基準；② 安裝調試的時候，要確保兩根方鋼上的安裝基準面的平行度。
焊接鋼在工業裝備行業應用非常廣泛，因為它具有價格便宜、較高的剛性和強度而且耐沖擊性能和焊接性能也比較好，是一種綜合性能非常優勢的材料，非常適合用于制造機器人第七軸地軌。焊接鋼是經過了充分的自然時效后再進行精加工的焊接。焊接過程中，溫度急劇變化，會在材料內部形成內應力。這種內應力如果不經過處理，直接進入下一步的精加工，則精加工完后，應力釋放會造成變形，精加工就變得形同虛設，精度就成了滑稽之談。所以庫比克的焊接鋼結構是焊接完以后，再經過充分的自然時效，后再進行精加工，從而了第七軸運行的精度以及穩定性。
