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履帶底盤是機器的重要部件，對整個裝置起著支撐和行走作用，它由行走馬達、履帶總成、行走架、驅動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪、漲緊機構等組成，具有功率大、接地比壓小、通過性好等特點，廣泛應用于挖掘機、鉆機、履帶吊、扒渣機、掘進機、收割機等
液壓傳動的履帶行走裝置，依靠4個支腿油缸來實現支撐，工程鉆機履帶底盤轉向時由安裝在兩條履帶上、分別由兩臺液壓泵供油的行走馬達（用一臺油泵供油時需采用的控制閥來操縱）通過對油路的控制，很方便地實現轉向或就地轉彎，以適應工程鉆機履帶底盤在各種地面、場地上運動
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