若三軸機器人變位機整個焊件在外輪廓上的尺寸比較大的話，那么就需要對工作臺在傾斜度上進行考慮，或者是傾斜的角度是不是可以滿足焊件佳的焊接位置等，當傾斜的角和焊件之間發生接觸的時候，那么在選擇工作臺時，其需要離地面的間隙更大，這樣才能整個焊接的加工要求。

在選擇三軸機器人變位機的時候，廠家可以提供按需定制的服務，給用于滿意的定制方案，工藝設計方案可行、經濟合理。 對于關鍵零件、位置和關鍵工藝位置，可以根據需要選擇焊接變位機的數量，三軸焊接變位機的實用性較高，可以搭配不同類型的焊機進行使用。

機器人變位機是輔助工業機器人工作的重要設備，多應用于焊接工作站；機器人變位機通過回轉運動改變產品方位，使機器人得到理想的加工位置和工作速度，以提高生產效率。

機器人變位機一般由工作臺回轉機構和翻轉機構組成，通過工作臺的升降，翻轉和回轉使固定在工作臺上的工件達到所需的焊接，裝配角度，工作臺會回轉為變頻無級調速，可得到滿意的焊接速度。

座式焊接機器人變位機工作臺有一個整體翻轉的自由度。可以將工作翻轉到理想的焊接位置進行焊接。另外工作臺還有一個旋轉的自由度。該種變位機已經系列化生產，主要用于一些管，盤的焊接。

機器人變位機控制系統可選裝三種配置：按鍵數字控制式、開關數字控制式和開關繼電器控制式。該產品應用于各種軸類、盤類、筒體等回轉體工件的焊接。是目前應用廣泛的結構形式。