伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。

無線通信模塊原理 無線通信模塊的工作原理主要是將 數字信號 轉換成無線電信號進行傳輸，并在接收端將無線電信號還原成數字信號，以實現數據傳輸和通信連接。 具體來說，發送端的模塊會將數字信號通過微控制器進行調制，然后由射頻收發器將其轉換為無線電信號，后通過天線進行發送；接收端的模塊則會利用天線將無線電信號接收下來，并經過射頻收發器進行放大、濾波等操作，終被微控制器還原成數字信號

控制系統已被廣泛應用于人類社會的各個領域。在工業方面，對于冶金、化工、機械制造等生產過程中遇到的各種物理量，包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等，都有相應的控制系統。在此基礎上通過采用數字計算機還建立起了控制性能更好和自動化程度更高的數字控制系統，以及具有控制與管理雙重功能的過程控制系統。在農業方面的應用包括水位自動控制系統、農業機械的自動操作系統等。

1975年前后，在原來采用中小規模集成電路而形成的直接數字控制器（DDC）的自控和計算機技術的基礎上，開發出了以集中顯示操作、分散控制為特征的集散控制系統（DCS）。由于當時計算機并不普及，所以開發DCS應強調用戶可以不懂計算機就能使用DCS;同時，開發DCS還應強調向用戶提供整個系統。此外，開發的DCS應做到與中控室的常規儀表具有相同的技術條件，以可靠性、安全性。

在以后的近30年間，DCS先與成套設備配套，而后逐步擴大到工藝裝置改造上，與此同時，也分成大型DCS和中小型DCS兩類產品，使其性能價格比更具有競爭力。DCS產品雖然在原理上并沒有多少突破，但由于技術的進步、外界環境變化和需求的改變，共出現了三代DCS產品。1975年至80年代前期為代產品，80年代中期至90年代前期為第二代產品，90年代中期至21世紀初為第三代產品。

系統的軟件設計根據硬件結構的總體劃分，也可以分為兩大部分來描述。整個系統的運行如圖2所示，FPGA和DSP各自的程序立運行，通過中斷信號完成數據的實時交互。FPGA向DSP方向的指令是通過FPGA發送一個EDMA請求，DSP通過響應EDMA請求，建立EDMA通道，開始從FIFO中進行預處理后數據的讀取，DSP向FPGA傳輸數據時，通過向FPGA發送一個中斷信號，讓其從FIFO中把壓縮后的圖像數據讀出來。