6ES7134-6GD01-0BA1接口模塊
直接轉矩控制(DTC)方式
1985年，德國魯爾大學的DePenbrock教授提出了直接轉矩控制變頻技術。該技術在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統結構、優良的動靜態性能得到了迅速發展。該技術已成功地應用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。 直接轉矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動機的數學模型，控制電動機的磁鏈和轉矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機，因而省去了矢量旋轉變換中的許多復雜計算；它不需要模仿直流電動機的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機的數學模型。
6ES7134-6GD01-0BA1接口模塊
直流電機電樞短路保護采用快速熔斷器FU4、FU5，v1為電樞電壓表，裝置3C、3D端子為輸出至電機勵磁繞組，1C1、lD1端子為輸出至電機電樞繞組，裝置4、5端子為模擬量輸入端子，用作給定輸入，103、104端子是直流測速機反饋電壓輸入端，109、110端子是進線接觸器合閘信號，裝置的46和47，48和54端子都是可設置的輸出開關量，46和47控制繼電器K1，檢測裝置正常；48和54控制繼電器K2，檢測主電機零速，裝置的14和15，16和17都是可選擇的模擬量輸出端子，14和15實際編程為電樞電流，16和17實際編程為磁場電流，都引至主操作面板電流表，作現場監視用。
6ES7134-6GD01-0BA1接口模塊
20-VB00299電源板
140CPU65150模塊
22C-D088A103變頻器
22C-D170A103變頻器
952-1AH00-0AA0儲存卡
6ES7231-0HC22-0XA8模塊
6SL3120-1TE23-0AA4模塊
歐姆龍NT5Z-ST121B-EC觸摸屏
TSXAEY800模塊
TSXASY800模塊
332-5HD01-0AB0模塊
361-3CA01-0AA0模塊
ATV71HD18N4Z變頻器
6ES7131-1BL01-0XB0模塊
2080-IF4模塊
2085-IQ16模塊
2080-IF2模塊
2080-0F2模塊
2080-LC50-24QBB模塊
6FC5250-7BY30-4AH0模塊
6SE7027-2ED84-1HF3板卡
6ES7331-7KF02-0AB0模塊
6ES7315-2AG10-0AB0模塊
6SE7028-0ES87-2DA1模塊
6AV6 642-0BA01-1AX1觸摸屏
橫河UD1AG3-050N-1KD-2SA-N驅動
6GK1571-0BA00-0AA0線纜
1783-MS10T交換機
1794-ACN15模塊
2711P-T10C4D8觸摸屏
6AV6642-0AA11-0AX1顯示器
1769-PB4
6ES7331-7PF01-0AB0模塊
6SE6440-2UD23-0BA1變頻器
6ES7407-0KA02-0AA0模塊
6ES7214-1BD23-0XB8模塊
6ES7321-1BL00-0AA0模塊
6ES7331-7PF11-0AB0模塊
6ES7431-1KF10-0AB0模塊
6ES7416-2XN05-0AB0模塊
6ES7331-7KF02-0AB0模塊
6ES7332-5HF00-0AB0模塊
6ES7416-2XN05-0AB0模塊
6ES7421-7BH01-0AB0模塊
6SE7090-0XX84-0FF5模塊
6ES7331-7KF02-0AB0模塊
6ES7400-1TA01-0AA0模塊
6ES7432-1HF00-0AB0模塊
6FC5357-0BB24-0AA0模塊
FM3332-B310-0000模塊
6SE6 440-2UD31-5DB1變頻器
1769-L30ER模塊
1769-PA2模塊
1769-ECR模塊
1769-IQ16模塊
1769-OB8模塊
1769-IF4模塊
1769-OF4CI模塊
