根據(jù)起重機(jī)門框的結(jié)構(gòu)形式　　
根據(jù)門框結(jié)構(gòu)的形狀可分為龍門起重機(jī)和懸臂龍門起重機(jī)　　
門式起重機(jī)分為：　　
1.全龍門起重機(jī)：主梁無懸垂，小車在主跨內(nèi)進(jìn)行。　　
2、半龍門起重機(jī)：根據(jù)現(xiàn)場土建施工要求，支腿高度有差異。　　
懸臂龍門起重機(jī)分為：　　
1、雙懸臂龍門起重機(jī)：常見的結(jié)構(gòu)形式之一，其結(jié)構(gòu)受力和有效利用場地面積均合理。　　
2、單懸臂龍門起重機(jī)：由于場地限制，通常選用這種結(jié)構(gòu)。

司機(jī)在確認(rèn)指揮信號后方能進(jìn)行操作，開車前應(yīng)先鳴鈴。當(dāng)接近卷揚(yáng)限位器，大小車臨近終端或與鄰近行車相遇時(shí)，速度要緩慢。不準(zhǔn)用倒車代替制動(dòng)，限位器代替停車開關(guān)，緊急開關(guān)代替普通開關(guān)。應(yīng)在規(guī)定的安全走道、站臺(tái)或扶梯上行走和上下。大車軌道兩側(cè)除檢修外不準(zhǔn)行走。小車在軌道上嚴(yán)禁行走。不準(zhǔn)從一臺(tái)起重機(jī)跨到另一臺(tái)起重機(jī)。工作停歇時(shí)，不得將起重物懸在空中停留。運(yùn)行中，地面有人或落放吊件時(shí)應(yīng)鳴令警告。嚴(yán)禁吊物在人頭上越過。吊運(yùn)物件離地不得過高。

龍門吊安全操作要點(diǎn)有：龍門吊經(jīng)相關(guān)單位的驗(yàn)收合格后方可使用。開車前應(yīng)認(rèn)真檢查機(jī)械設(shè)備、電氣部分和防護(hù)保險(xiǎn)裝置是否完好、可靠。如果控制器、制動(dòng)器、限位器、電鈴，緊急開關(guān)等主要附件失靈，嚴(yán)禁吊重。