有效負載30kg-3000kg適用范圍工業，制造業Z軸額定速度0.5m/s重復定位精度±0.1mm

報警和誤操作的保護裝置：報警和誤操作的保護裝置這個很好理解，簡單的說就是機器人天軌軌道在工作的時候，氣源供應突然出現了問題，低壓警報就會警告提醒，讓操作者有反應時間來解決問題，通過對于速度的控制，從而防止操作人員不會因為失誤操作而造成的意外事故。

機器人天軌軌道是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器(如: PLC，運動控制，單片機等)實現。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機驅動器，指示燈等)下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業流程。

機器人天軌軌道的執行系統承擔著主要的操作任務，它的部件有很多，如機械手、手腕、手臂、立柱等。1、機械手也就是直接參與加工生產商品的部分，通常會接觸到產品。2、手腕作為機械手與手臂的連接，能夠調整被接觸商品的方位。3、手臂也是執行系統中的關鍵部件，它與立柱是整個操作任務的主干部分。4、機座不用多說，它是整個執行系統的根本部分。不管是機械手、腕部、手臂等運動都是基于機座來完成。

機器人天軌軌道能夠實現自動化生產線，從上料，裝夾到下料全部都由機器人完成，減少了中間環節，零件質量大大提高特別是做出來的工件表面更美觀。同時機械手臂手臂能夠仿造人類手臂的動作功能以按固定程序搬運物件等，提高了勞動生產率及車間自動化水平。而且桁架機械手售后有保障一旦出現故障可以及時上門進行維修，十分方便。

機器人天軌軌道這一部分是控制機械手的移動方向，通過各類探測器件來反饋移動效果，從而實現不斷的微調，讓機械手到達的位置，接觸到被加工和生產的產品，確保機器人的完成生產加工的任務。除了上述的硬件組成，還有軟件部分，那就是程序。通過程序來引導機器人完成相應的任務。桁架機器人的全部動作都需要程序來操控，這樣才能確保各部件操作的先后順序，使其井然有序的完成任務。

機器人天軌軌道都是配備的的承重極限保護的裝置，主要是為了防止當機械手再抓取作業時，超過了抓取的極限，就會自動報警，自動開啟安全閥，來有效的抑制了事故的發生，那么，增壓裝置就比較好理解了，就是在工作時企業供給不穩定的時候，通過增加氣壓來保障工作的正常進行。