單梁起重機的工作原理主要是通過電動端梁驅動起重機主梁，電動葫蘆將貨物吊起，并通過運行軌道進行移動，通過控制系統實現起重機的運動控制。這種工作原理使得起重機可以在狹小空間內進行貨物的吊裝和搬運，提高了工作效率和安全性。

起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車組成，也有通過液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。

什么是起重機的利用等級：由于使用場所和工作對象不同，對起重機的利用程度也不同，有的不經常使用，有的工作繁忙。這種對起重機使用頻繁程度，按起重機整個有效壽命周期內，總工作循環數來劃分的方法稱為起重機的利用等級。

起重機又稱行車，指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。智能起重機又稱智能行車，指具有自動控制和移動功能，能完成各種搬運任務的起重機。智能起重機具有能源損耗低、安全可靠、工作等優勢，在物流儲運、航空航天、石油化工、金屬冶煉、建筑工程等領域應用廣泛。

適用場景： 　　
臂架式起重機：臂架式起重機適用于狹小空間或需要在不同位置之間頻繁移動的場景，如建筑工地、市區施工、裝配線等。 　　
橋式起重機：橋式起重機適用于需要覆蓋大范圍作業的場所，如港口、碼頭、工廠、物流中心等。

承載能力： 　　
臂架式起重機：臂架式起重機的承載能力相對較小，適用于輕型或中型物體的搬運和吊裝。 　　橋式起重機：橋式起重機的承載能力通常較大，可以用于吊裝和搬運較重的貨物。