機器人行走軸可以根據應用場合分為很多種形式，如吊掛式、地軌式，也可根據負載輕重分為輕載型和重載型。常見的一般是地軌式，利用滾輪導軌、齒條來進行機器人的移動，運行速度快，有效負載大。

機器人技術在各個行業中得到了廣泛應用，機器人行走軸作為執行機構，可以帶動機器人到不同的工位完成作業，機器人行走軸具有控制方便，執行動作快速靈活的特點，也可以實現在復雜有限的空間軌跡控制，適用于率自動化生產。

機器人行走軸是一種帶動機器人到不同工位執行作業的輔助行走機構，對于一些工位作業周期很長，用一臺機器人管理一個工位成本會造成成本較高、資源浪費等問題，對于這些情況機器人第七軸的應用就可以很好的解決這一問題。