伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現的傳動系統定位,目前是傳動技術的產品。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用 [1] 。
在伺服驅動器速度閉環中,電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測速周期內檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了低可測轉速;2)用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步,在速度變化較大的測量場合中無法測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能
驅動器工作原理編輯
目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心,
可以實現比較復雜的控制算法,實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統的大規模應用,伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題,越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。
當電阻體的兩個固定觸電之間外加一個電壓時,通過轉動或滑動系統改變觸點在電阻體上的位置,在動觸點與固定觸點之間便可得到一個與動觸點位置成***關系的電阻,它大多是用作分壓器。電位器基本上就是滑動變阻器,有幾種樣式,一般用在音箱量開關和激光頭功率大小調節等,電位器是一種可調的電子元件。它是由一個電阻體和一個轉動或滑動系統組成。當電阻體的兩個固定觸電之間外加一個電壓時,通過轉動或滑動系統改變觸點在電阻體上的位置,在動觸點與固定觸點之間便可得到一個與動觸點位置成***關系的電壓。
電位器的作用一一調節電壓(含直流電壓與信號電壓)和電流的大小。
編碼器是將信號或數據進行編制,轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。一般用于車載DVD、汽車導航GPS、汽車音響、多媒體音響、儀器儀表、家用電器、智能家具、醫療器械、玩具、機器設備。
編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者成為碼盤,后者稱碼尺,按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”:非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或有磁敏元件,采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”,通過“1”和“0”的二進制編碼 器來將采集來的物理信號轉換為機器碼可讀取的電信號用以通訊、傳輸和諸存。
接觸器分為交流接觸器電壓ac和直流接觸器電壓dc,它應用于電力、配電與用電場合。在電工學上,因為可快速切斷交流與直流主回路和可頻繁地接通與大電流控制達800a電路的裝置,所以經常運用于電動機做為控制對象﹐也可用作控制工廠設備﹑電熱器﹑工作母機和各樣電力機組等電力負載,接觸器不僅能接通和切斷電路,而且還具有低電壓釋放保護作用。接觸器控制容量大,適用于頻繁操作和遠距離控制,是自動控制系統中的重要元件之一。小編根據各進口接觸器的品牌度、質量水平、服務、創新能力、消費者口碑等指標進行綜合評選,發布了本榜單數據,此榜單僅供方便用戶找到好的品牌參考使用。
德國schneider施耐德
施耐德電氣有限公司,始于1920年法國,全球能效管理,配電設備領域品牌,為國家能源及基礎設施/數據中心及網絡/樓宇和住宅市場提供整體解決方案,全球能效管理施耐德電氣為100多個國家的能源及基礎設施、工業、數據中心及網絡、樓宇和住宅市場提供整體解決方案, 其中在能源與基礎設施、工業過程控制、樓宇自動化和數據中心與網絡等市場處于---地位,在住宅應用領域也擁有強大的市場能力。
瑞士abb
abb有限公司,電器設備---,世界企業,全球電力和自動化技術領域的者,致力于為電力、工業、交通和基礎設施客戶提供解決方案,abb是全球電力和自動化技術領域的---企業,致力于為電力、工業、交通和基礎設施客戶提供解決方案,幫助客戶提高生產效率和能源效率,同時降低對環境的不良影響。
德國siemens西門子
始于1847年德國,世界企業,專注于電氣化、自動化和數字化領域的全球技術企業,作為世界---的能源和資源節約型技術供應商之一,西門子在海上風機建設、聯合循環發電渦輪機、輸電解決方案、基礎設施解決方案、工業自動化、驅動和軟件解決方案,以及醫療成像設備和實驗室診斷等領域占據地位。
日本mitsubishi三菱
三菱電機株式會社,始于1921年日本,全球的綜合性企業集團,世界,在全球的電力設備、通信設備、工業自動化、電子元器件、家電等市場提供多樣而的產品和服務。
美國allen-bradley
allen-bradley公司創建于1903年,allen-bradley是羅克韋爾自動化旗下重要的品牌。allen-bradley自動化為客戶提供一整套部件、產品、控制和信息平臺以及支持服務和制造業解決方案,稱之為自動化。通過自動化,allen-bradley能夠實施全面的業務策略,滿足今天的行業要求。
日本(fuji electric)富士電機
富士電機自創業以來已有90余年,在這悠久的歷史中,富士電機不斷能源技術,在產業和社會領域中為世界作出貢獻。富士電機本著技術為本,服務的精神,不斷致力于技術合作和產品交流,為各行各業提供---的技術和---良的產品、設備。
瑞士sprecher+schuh
sprecher+schuh公司成立于1903年。總部設在瑞士,sprecher+schuh是一家為客戶提供控制保護系統解決方案的集團公司,在美國,土耳其都設有分公司。sprecher+schuh提供各種低壓工業控制產品,sprecher+schuh主要產品包括接觸器,各種繼電器,啟動器,按鈕,開關,端子和控制器。我們的產品精制而成,嚴格測試性能 - 遠超行業標準。我們不斷尋求創新的方式為全球客戶提供解決方案。
日本omron歐姆龍
創立于1933年的歐姆龍集團是全球的自動化控制及電子設備制造廠商,掌握著---的傳感與控制核心技術。通過不斷創造新的社會需求,歐姆龍集團已在全球擁有超過36,000名員工,營業額達7,730億日元。產品涉及工業自動化控制系統、電子元器件、汽車電子、社會系統、健康醫療設備等廣泛領域,品種多達數十萬。
美國te connectivity泰科
te connectivity ltd是一家全球化的公司。曾用名tyco electronics,因此譯作:泰科電子有限公司。公司總部位于美國。te connectivity 具有 50 多年---地位的歷史,te 繼電器、接觸器和開關可用于任何地方,例如生產線、機器人、電梯、控制面板、自動取款機、運動控制系統、照明、樓宇系統、太陽能、暖通空調、汽車、卡車、大巴、非公路車輛以及一系列安全性至關重要的應用。我們的產品能夠承受極端沖擊、振動、溫度和海拔。
美國eaton伊頓
是一家全球的動力管理公司,創立于1911年美國,全球的多元化工業產品制造商,提供電氣控制/電力分配/不間斷電源/工業自動化產品和服務的全球動力管理公司。
我們現在通常使用的臭氧發生器是利用高壓放電產生的:奧宗尼亞氧氣發生器一般是采用制氧物,應用物理吸附原理,在室溫下以空氣為原料,將空氣中氮、氧分離,直接取得高純度的氧氣。本機操作十分簡單,僅需接通電源、調節好氧氣流量,即可迅速持續產出氧氣。
,奧宗尼亞臭氧發生器通過電學原理產行高壓;第二,高壓達到一定程度以后空氣被擊穿,空氣中的分子被電離。其中 的氧氣分子被電離后產生由三個氧原子結合而成的臭氧分子。所以一般人們也把臭氧發生器稱為“負氧離子發生器”。
奧宗尼亞臭氧的發現和利用已超過100年,近年來的發展,如FPT技術不僅很好地提高了臭氧發生的效率、降低了臭氧設備成本,也提高了臭氧工程的壽命和可靠性。我公司將的臭氧技術與現代氣體傳統方法和氧氣濃縮技術相結合,讓新一代的使用臭氧的工程和產品成為現實。
臭氧不穩定,很容易發生簡單的氧化反應失去一個氧原子,也會發生一種叫做克里基機制的反應,這種反應中3個氧原子都要被用到。在大多數無機反應中,只有一個臭氧分子的原子進入氧化過程;另兩個作為一個氧氣釋放出來。
水泵卡住;處理方法是用手盤動聯軸器檢查,必要時解體檢查。2.2:水泵反轉;處理方法是檢查轉向。2.3:水泵內氣體未排完;方法是重新灌泵。2.4:濾網堵塞;方法是檢查濾網,清除雜物。
3、水泵排水后中斷問題
3.1:一體化預制泵站吸入管漏氣;方法是檢查吸入側管道連接處及填料函密封情況。3.2:灌泵時吸入氣體未排完;方法是重新灌泵。3.3:吸水口被堵住;方法是停泵處理異物。
4、流量不足
4.1:阻力損失增加;方法是檢查管路及止逆閥等故障。4.2:殼體和葉輪耐磨環磨損過大;方法是更換或修理耐磨環及葉輪。4.3:其他部位漏液;方法是 檢查軸封等部位。4.4:泵葉輪堵塞、磨損、腐蝕;方法是清洗、檢查、調換葉輪。
冷凍干燥機的基本原理及應用說明
冷凍干燥器的工作原理是將被干燥的物品先凍結到三相點溫度以下,然后在真空條件下使物品中的固態水份(冰)直接升華成水蒸氣,從物品中排除,使物品干燥。物料經前處理后,被送入速凍倉凍結,再送入干燥倉升華脫水,之后在后處理車間包裝。真空系統為升華干燥倉建立低氣壓條件,加熱系統向物料提供升華潛熱,制冷系統向冷阱和干燥室提供所需的冷量。 本設備采用輻射加熱,物料受熱均勻;采用捕水冷阱,并可實現快速化霜;采用真空機組,并可實現油水分離;采用并聯集中制冷系統,多路按需供冷,工況穩定,有利節能;采用人工智能控制,控制精度高,操作方便。
冷凍干燥機實現脫水干燥的目的
在冷凍干燥機的制冷系統中,蒸發器是輸送冷量的設備,制冷劑在其中吸收壓縮空氣的熱量,實現脫水干燥的目的。壓縮機是心臟,起著吸入、壓縮、輸送制冷劑蒸汽的作用。冷凝器是放出熱量的設備,將蒸發器中吸收的熱量連同壓縮機輸入功率轉化的熱量一起傳遞給冷卻介質(如水或空氣)帶走。膨脹閥/節流閥對制冷劑起節流降壓作用、同時控制和調節流入蒸發器中制冷劑液體的數量,并將系統分為高壓側和低壓側兩大部分。
熒光法是一種非常有用的工具,各種各樣的分析領域都在利用它。由于它具有高靈敏度、好的選擇性以及可提供多參數信息(如,熒光強度、熒光壽命、熒光各向異性)等特點,所以被廣泛用于生物制藥研究、臨床診斷、宇宙空間環境監測、分析中分子間作用原理研究、DNA序列分析、熒光原位雜交以及細胞成分分析等。鑭系系復合物由于其特有的熒光特性,而受到廣泛關注,特別是在臨床生化分析中。利用鑭系元素的熒光特性,構建時間分辨熒光分析(time-resolved fluoroimmunoassay,TRFIA)試劑以及創建新的靈敏度高的熒光分析方法(fluoroimmunoassay)是當今臨床生化的主要研究方向。
1.紅外法: 采用紅外傳感器法測試原理,將預先處理好的試樣夾緊于測試腔之間,具有穩定相對濕度的氮氣在薄膜的一側流動,干燥氮氣在薄膜的另一側流動;由于濕度梯度的存在,水蒸氣會從高濕側穿過薄膜擴散到低濕側;...
2.電解法: 采用電解傳感器法測試原理,在低濕側,透過的水蒸氣被流動的干燥氮氣攜帶至傳感器。
3.稱重法: 采用透濕杯稱重法測試原理,在一定的溫度下,使試樣的兩側形成一特定的濕度差,水蒸氣透過透濕杯中的試樣進入干燥的一側,通過測定透濕杯重量隨時間的變化量,從而求出試樣的水蒸氣透過率等參數。
4.濕度法: 把待測試樣夾在恒溫的干、濕腔之間,由測試腔內的傳感器分析腔內濕度的變化,并跟蹤由預設下限值至上限值所需的時間,通過連續多次測量和系統分析,求出試樣的水蒸氣透過率和透濕系數。
產品特點
◎ 采用稱重法測試原理,內嵌氣源無需外接,提高操作的便捷性。
◎ 寬范圍、、自動化溫濕度控制,輕松實現非標測試。
◎ 標準吹掃風速了透濕杯內外濕度差恒定。
◎ 可快速接入的溫濕度檢定插口方便用戶進行快速校準。
◎ 提供標準膜和標準砝碼兩種快速校準方式,稱量系統檢測數據的準確性。
◎ 配備USB通用數據接口,方便數據輸出和傳遞。
◎ 支持數據云端共享系統,方便遠程管理試驗數據和檢測報告。
參考標準為GB 1037-1988《塑料薄膜和片材透水蒸氣性試驗方法 杯式法》
試驗步驟
(1) 測厚。在樣品表面隨機選擇10個點分別測其厚度,樣品的厚度為各點厚度的算術平均值。
(2) 制樣。用裁樣器從樣品表面隨機裁取直徑為74 mm的試樣3片。
(3) 裝樣。向3個透濕杯中加入一定量的蒸餾水,將裁取的試樣分別裝夾在3個透濕杯中,在實際用于包裝咖啡粉后,樣品的印刷面所處環境的濕度通常熱封面,故在裝夾試樣時印刷面朝向高濕側。裝夾好試樣的透濕杯放入設備測試腔中的透濕杯托架上,關閉試驗腔門。
(4) 測試。設置試驗溫度、濕度、試樣厚度等參數信息,點擊試驗選項,試驗開始。設備根據設定的時間間隔自動稱量透濕杯的重量,并根據測量結果,自動計算并顯示水蒸氣透過率等試驗結果。