潛水式清淤機器人
潛水式清淤機器人主要用于河道、水庫等水域，通過潛水的方式在河底進行清淤作業。這些機器人通常配備攝像頭和聲吶等傳感設備，具備水下導航能力，可以自主或遙控操作.
潛水式清淤機器人適用于較深的水域，操作靈活，能夠清理河道底部的淤泥，但其適用范圍相對有限，主要適用于清水區域。
精細操作型清淤機器人
精細操作型清淤機器人配備靈活的機械臂，可以進行復雜的挖掘、抓取等操作，適合用于污水處理廠的沉淀池、管道清理等狹小空間或特定區域的清淤.
精細操作型清淤機器人適用于需要操作的場景，但其機械臂的操作復雜，維護難度較大。
自主導航和控制能力
清淤機器人具備自主導航和控制能力，能夠實現路徑規劃和避障功能，確保在復雜環境中的安全作業.自主導航和控制能力提高了清淤機器人的工作效率和安全性，但需要應對復雜地形的挑戰。
