重型底盤履帶機(jī)器人橡膠履帶底盤


而對(duì)于回轉(zhuǎn)支承裝在底盤上，可將轉(zhuǎn)臺(tái)上的全部重量傳遞給底盤，其上裝有動(dòng)力裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)、卷揚(yáng)機(jī)、操縱機(jī)構(gòu)、平衡重和機(jī)棚等，動(dòng)力裝置通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可使轉(zhuǎn)臺(tái)作360°回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)支承由上、下滾盤和其間的滾動(dòng)件組成，可將轉(zhuǎn)臺(tái)上的全部重量傳遞給底盤，并轉(zhuǎn)臺(tái)的自由轉(zhuǎn)動(dòng)，從而確保設(shè)備的正常運(yùn)行和作業(yè)，支承主機(jī)重量，具有前進(jìn)、后退轉(zhuǎn)彎行走之功能





履帶行走裝置的特點(diǎn)是，驅(qū)動(dòng)力大（通常每條履帶的驅(qū)動(dòng)可達(dá)機(jī)重的35%-45%），接比壓?。?0-150kPa），因而越野性能及穩(wěn)定性好，爬坡能力大（一般為50%-80%，大可達(dá)99%），且轉(zhuǎn)彎半徑小，靈活性好，固在工程機(jī)械、礦山機(jī)械、建筑機(jī)械等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，特別是在大中型自行式機(jī)械中得到普遍的應(yīng)用，如挖溝機(jī)、挖掘機(jī)、樁工機(jī)械、鉆機(jī)等機(jī)械