機器人行走機構(gòu)在安裝過程中都會有一些需要注意的關(guān)鍵點，了解清楚了才能順利安裝并使用，下面看看機器人行走機構(gòu)在安裝時具體要注意哪些:
1、機器人型號、機器人行走機構(gòu)的負載；
2、安裝方式：是樓面安裝還是地面安裝，假如是樓面安裝不得超過樓面的負載；
3、安裝樣式：是地軌式還是吊掛式，假如是吊掛式安裝時需要整體安裝，分開安裝的話安全系數(shù)低，安裝人員的安全沒有保障；
4、了解機器人行走機構(gòu)運轉(zhuǎn)過程中是機器人立完成的全自動工位，還是要人員配合機器人一起完成的半自動工位，假如是半自動工位機器人行走機構(gòu)需要安裝保險，以在運行時不會因為故障等意外造成嚴重后果；
5、安裝天軌式機器人時，需要安裝雙重保險，保障在運行過程中工作人員的安全。

機器人行走機構(gòu)是一類面向大尺度產(chǎn)品制造的移動式工業(yè)機器人，是把工業(yè)機器人系統(tǒng)安裝在移動導(dǎo)軌上往返多個工位實行作業(yè)。按照安裝位置的不同，可以分為側(cè)掛式、吊掛式、地軌式等。

機器人行走機構(gòu)又叫機器人第七軸、地軌，可以靈活用于不同的場合，具備控制方便、執(zhí)行動作靈活、負載重等特點，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制，適用于率自動化生產(chǎn)。