裝載機在運行中有不正常的現象，維修人員可以用“四覺”診斷法結合的測量儀器，對有故障的機件上進行診斷和分析，確定故障的位置和原因，然后加以排除。這是現場取得故障信息的簡單方法，通過“四覺”診斷、振動、油液溫度、執行機構工作情況、異響、油液狀態、外部泄漏等情況可判斷故障所在。

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