噴墨打印技術早在1960年就有人提出，但過了16年部商業化噴墨打印機才誕生在IBM，原始的BM4640由歐洲瑞典路德工業技術學院的教授 Hertz 和他的同僚所開發，稱之為連續式噴墨技術。

與IBM4640同年，西門子科技的三位研究者Zoltan, Kyser 和 Sear在同年研發發展成功壓電式墨點控制技術(EPSON 技術的前身),并將其成功運用在 Seimens Pt-80上，此款打印機在1978年量產銷售，成為世界上部具有商業價值的噴墨打印機。1979年，Bubble Jet氣泡式噴墨技術問世

惠普也發明了與之本質相同的技術，HP和Canon 都不約而同地宣稱是自己的研究人員率先發明了噴墨打印技術，以此建立自己在噴墨打印領域的地位。不過“氣泡”這一概念已被佳能搶去，惠普只好將此命名為Thermal Ink-Jet。

串式點陣字符非擊打式打印機 主要有噴墨式和熱敏式打印機兩種。①噴墨式打印機。應用廣泛的打印機。其基本原理是帶電的噴墨霧點經過電極偏轉后，直接在紙上形成所需字形。

行式點陣字符非擊打式打印機 主要有激光、靜電、磁式和發光二極管式打印機。①激光打印機。激光源發出的激光束經由字符點陣信息控制的聲光偏轉器調制后，進入光學系統，通過多面棱鏡對旋轉的感光鼓進行橫向掃描，于是在感光鼓上的光導薄膜層上形成字符或圖像的靜電潛像，再經過顯影、轉印和定影，便在紙上得到所需的字符或圖像。主要優點是打印速度高，可達 20000行/分以上。

打印機特點：
1.打印速度高:52.5字體/秒
2.帶國際字庫
3.有并聯及串聯終端
4.熱敏串行點方式的打印機。
5.能進行測量結果等的硬拷貝。