晶圓上表面有定位用的標識,晶圓在預對準階段確定好了與傳輸機械手的相對位置,經過升降機構到達工件臺吸盤上,為了檢測標識位需要其與吸盤相對位置是固定的。因此要求升降機構在圓周方向上不存在轉動。同時光柵傳感器安裝要求光柵尺與讀數頭相對位置在+0.1mm。防轉裝置能機構運動圓周方向相對位置,晶圓傳輸的精度。
自動化的下一個水平是加載和卸載品圓。業界己經將晶圓片匣確立為主要的晶圓承載體和傳輸體。片匣通過多種機械原理被放置在機器、升降機和/或晶圓抽取器上,或機械手將晶圓輸送到特定的工藝室、旋轉卡盤。在某些工藝中,如一些工藝反應管,整個片匣都放在工藝反應室中。這一水平的自動化稱為“單按鈕”操作c通過一個按鈕,操作員激活加載系統,晶圓被加工然后再回到片匣中。在工藝周期的后,機器發出警報聲或點亮指示燈,操作員再將片匣移走。
隨著制造工藝的進步,所加工的硅片直徑越來越大,而器件特征尺寸在不斷縮小,單位面積上能夠容納的集成電路數量劇增,成品率顯著提高,單位產品的成本大幅度降低,可靠性等性能指標顯著提升,促進了大生產的規模化。